[发明专利]一种机械手夹具在审
| 申请号： | 201710950221.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107553521A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘学洋;吴黎明 | 申请（专利权）人： | 刘学洋 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221136 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹具，包括连接臂（1）和夹具（7），其特征在于，所述的连接臂（1）和夹具（7）直接通过圆盘（2）活动连接；所述的夹具（7）由两个型材Ⅰ（3）、两个型材Ⅱ（5）和若干电磁管（6）组成，型材Ⅰ（3）和型材Ⅱ（5）之间通过螺栓（4）活动连接。
2.根组成，据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述的连接臂（1）的材质是高速钢。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述的型材Ⅰ（3）的两端开有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述的型材Ⅱ（5）内部是中空结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述的电磁管（6）在型材Ⅱ（5）的内部。
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