[发明专利]突发模式图像的图像对准

权利要求书

1.一种从突发图像生成对准图像的计算机实现的方法，所述方法包括：

检测参考图像和后续图像中的多个特征点；

确定所述多个特征点中的每个特征点的特征描述符；

基于每个特征点的所述特征描述符，确定所述参考图像与所述后续图像之间的匹配的特征点，其中确定所述参考图像与所述后续图像之间的匹配的特征点包括：

对于在所述参考图像中具有像素位置的给定特征点，预测在所述后续图像中的相应像素位置；

基于所述后续图像中的相应像素位置从所述后续图像中标识潜在地匹配的特征点集合；

从所述潜在地匹配的特征点集合中过滤描述符距离高于距所述给定特征点的阈值距离的任何特征点；以及

从所述潜在地匹配的特征点集合中选择具有最高相似度得分的匹配的特征点作为所述给定特征点的匹配；

确定映射所述参考图像与所述后续图像之间的匹配的特征点的至少一个单应性；以及

基于所述至少一个单应性使所述后续图像扭曲以生成与所述参考图像对准的新的对准图像。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述多个特征点中的每个特征点的特征描述符包括：分析检测到的特征点，并且生成每个检测到的特征点的描述符矢量，所述描述符矢量对与所述描述符矢量各自的特征点相关的强度信息、像素位置信息和局部邻域信息进行编码。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中从所述后续图像中标识所述潜在地匹配的特征点集合包括将所述给定特征点的特征描述符与所述后续图像中像素位置在预测的相应的像素位置的预定数目的像素内的特征点的特征描述符相比较。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中标识所述潜在地匹配的特征点集合包括：

根据所述特征点与所述给定特征点的相似度来对在预测的相应的像素位置的预定数目的像素内的特征点进行排序；以及

从排序后的特征点中过滤除了预定数目的最相似特征点之外的所有特征点。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中从排序后的特征点中过滤除了预定数目的最相似特征点之外的所有特征点包括从排序后的特征点中过滤除了三个最相似特征点之外的所有特征点。

6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中根据所述特征点与所述给定特征点的相似度来对在预测的相应的像素位置的预定数目的像素内的特征点进行排序包括：根据所述特征点的特征描述符与所述给定特征点的特征描述符之间的汉明距离来对所述特征点进行排序。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，确定所述参考图像与所述后续图像之间的匹配的特征点还包括：

从所述潜在地匹配的特征点集合中确定距所述给定特征点的像素位置的中值位移矢量；以及

从所述潜在地匹配的特征点集合中过滤位移偏离所述中值位移矢量大于预定数目的像素的特征点。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定映射所述参考图像与所述后续图像之间的匹配的特征点的至少一个单应性包括：向多个局部区域中的每个局部区域单独地应用单应性运动模型，以确定将所述参考图像的局部区域中的特征点映射到所述后续图像的相应局部区域中的特征点的每个局部区域的单应性。

9.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中基于所述至少一个单应性使所述后续图像扭曲以生成与所述参考图像对准的新的对准图像包括基于每个局部区域的所述单应性来使所述后续图像扭曲。