[发明专利]冰芯光学特性图像采集处理方法在审
申请号: | 201710902403.9 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107704856A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 史剑光;董天骄;于海滨;贝琛圆;江晓;营方全;刘敬彪;安春雷 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/62;G06K9/46;G06T3/40;G06T5/40;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/62 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250 | 代理人: | 刘芬豪 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 特性 图像 采集 处理 方法 | ||
技术领域
本发明属于图像处理领域,特别涉及一种冰芯光学特性图像采集处理方法。
背景技术
冰芯是冰钻从冰川上部向下钻取的圆柱状冰体。降雪过程沉积到冰川内部的多种物质与化学成分,包括气溶胶微粒、火山尘埃、放射性物质及其同位素、大气成分、人类排放的固体与气体成分等,都能被保存在冰芯记录中[1]。利用定年技术与实验室分析,可以得到冰芯中不同气候环境指标的变化,重建过去不同时间尺度的气候环境时间变化过程。冰芯作为气候环境信息的载体,具有保真性强、信息量大、分辨率高、时间尺度长等优点,堪称“无字的环境密码档案库”。
目前,国外已经研制出多套冰芯光学测定仪。日本在2003年就已经研制出了一套冰芯光学测定仪,该冰芯光学测定仪被应用于Dome Fuji ice core project II。该光学测定仪的扫描速度在5mm/s左右,测量的冰芯样品长度1.5米,整条冰芯扫描下来用时6分钟左右。美国国家冰芯实验室在2007年也研制出了一套冰芯光学测定仪。该冰芯光学测定仪的扫描分辨率为0.05mm到1mm。具有自动光学图像采集和数据处理的功能。然而,这些设备不能够抵抗极地的恶劣环境,只能在实验室使用,无法让科研人员在第一时间保存冰芯的原始信息。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于针对冰芯特征点稀少的问题,采用改进的图像拼接方法,高效、快速地合成冰芯全景图,以进行光学分析,得到冰芯反映的数据结果。
为达到上述目的,本发明提供了一种冰芯光学特性图像采集处理方法,包括以下步骤:
拍摄多幅冰芯照片;
对多幅冰芯照片进行图像拼接;
对拼接后的全景冰芯图像进行光学分析,
其中,所述图像拼接包括以下步骤:
图像预处理,采用直方图均衡化方法将冰芯照片进行非线性拉伸,重新分配像素值;
图像匹配区域定位,确定相邻两幅照片的重叠区域,进行特征点的提取和配准;
图像特征提取,采用FAST函数进行角点检测;
图像特征匹配,以两个特征点描述符之间的欧氏距离作为特征点匹配的相似度准则;
图像融合,采用加权平均融合进行图像平滑过渡后无缝拼接。
优选地,所述图像预处理包括以下步骤:
统计原始输入图像各灰度级的像素数目ni,i=0,1,...L-1,其中L为灰度总级数;
计算原始图像直方图,即各灰度级的概率密度Pi,根据下式获得,
其中,n为原始图像的总像素数、ri为灰度级i;
计算累计分布函数sk,根据下式获得,
计算最后的输出灰度级gk,根据下式获得,
gk=INT[(L-1)sk(rk)+0.5]/(L-1),
其中,INT[]是取整算符。
优选地,所述图像特征提取包括以下步骤:
以一个像素p为中心,半径为3的圆上选取16个像素点,与中心点像素值做差,根据下式得到满足不等式的个数,
其中,I(x)为边上像素点的像素值,I(p)为中心点的像素值,εd为设定的阈值,N为满足不等式的个数;
如果N>12,则此点作为一个候选角点,否则,删除;
对图像进行非极大值抑制,如果以特征点p为中心的一个邻域内有多个特征点,判断每个特征点的得分,若p是邻域中所有特征点得分最高的,则保留;否则,删除;若邻域内只有一个特征点,则保留,得分计算公式如下:
其中,p是中心像素,t是检测的阈值,pixel values是圆上N个相邻像素。
优选地,所述图像特征匹配,设特征点对p和q的特征描述符为Desp和Desq,则其欧氏距离由下式获得,
优选地,所述图像特征匹配,包括以下步骤:
采用优先k-d树进行优先搜索来查找每个特征点的两个近似最近邻特征点;
如果找出特征点p欧氏距离最近和次近的两个邻居特征点q1和q2,则计算p与q1以及p与q2两组描述符之间欧氏距离的比值r;
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