[发明专利]一种自动化送料机械手

说明书

技术领域

本发明是一种自动化送料机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：CN201420423659.3的一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。但是其不足之处在于进行送料时，无法对送料进行称重，使机械手送料超重，较易对机械手造成损坏，影响机械手的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化送料机械手，以解决上述设备进行送料时，无法对送料进行称重，使机械手送料超重，较易对机械手造成损坏，影响机械手的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化送料机械手，其结构包括底架、电机、支撑臂、传动器、摆动臂、称重器、机械手主体、外壳、控制箱，所述外壳为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳宽度为18cm，所述底架为两侧表面相等且外侧镂空的锥体结构，顶部表面设在外壳底部表面构成凸型，底架底部长度为23cm-26cm，所述外壳顶部表面中央与支撑臂底部表面采用过盈配合方式活动连接，外壳高度为50cm，所述摆动臂为两侧表面相等且侧方凸起的T型，支撑臂顶部表面设有摆动臂侧方表面末端且构成L型，摆动臂长度为1.2m-1.4m，所述支撑臂为两侧表面相等且相互平行的口字型，顶部侧方表面末端设在传动器侧方表面末端且构成直角，支撑臂高度为1.1m，所述底架顶部表面与外壳底部表面采用过盈配合方式活动连接，底架高度为60cm-70cm，所述机械手主体为外壁硬实且内部中空的C型，摆动臂凸起底部表面设有机械手主体顶部表面且，机械手主体顶部长度为35cm，所述电机底部表面设在外壳内侧表面中央且相互平行，电机直径为15cm-18cm，所述机械手主体侧方表面设有称重器侧方表面；所述称重器由操作面板、电路板、称重器主体、称重传感器、执行器、壳体组成，所述操作面板为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板长度为9cm，所述电路板为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体内侧底部表面设有电路板底部表面且相互平行，电路板厚度为30mm-40mm，所述称重器主体为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板底部表面且构成T型，称重器主体高度为5cm，所述称重传感器侧方表面边沿通过电连接壳体底部表面，称重传感器高度为8cm-10cm，所述执行器为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器长度为7cm，所述壳体为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体侧方表面设有壳体侧方表面，壳体高度为8cm-8.5cm

进一步地，所述传动器为两侧表面相等且侧方凸起的L型，侧方表面设在摆动臂侧方表面且相互平行，传动器长度与摆动臂长度同为1.2m-1.4m。

进一步地，所述控制箱为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面与底架侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，控制箱宽度为7cm。

进一步地，所述壳体内设有蓄电池。

进一步地，所述外壳外壁厚度为30mm-50mm。

进一步地，所述支撑臂顶部末端设有转轴。

进一步地，所述电路板设有处理器。

进一步地，所述支撑臂与摆动臂配套使用。

有益效果

本发明一种自动化送料机械手，设有称重器，蓄电池传递电能到称重器主体上，经操作面板通过电路板对称重器主体设定称重数值，机械手主体抓取原料时，执行器控制称重传感器对原料称重，经电路板传递到处理器内处理，操作面板上的显示屏对数值显示，对机械手主体减轻重量，避免对机械手造成损坏，有效提高使用效果。