[发明专利]一种便携式夹料机械手臂

权利要求书

1.一种便携式夹料机械手臂，包括底座（1）、支撑平台（2）、转动盘（8）、安装架（9）、升降滑块（12）、安装板（15）、支撑横梁（16）、套筒（17）和弧形夹齿（22），其特征是，所述底座（1）的两端上表面对称固定焊接架设有支撑立柱（3），所述支撑平台（2）固定架设在支撑立柱（3）的顶端，所述支撑平台（2）的上表面转动滑动设有转动盘（8），所述转动盘（8）的中部下表面固定安装有转动杆（5），转动杆（5）的底端通过轴承连接方式转动设置在底座（1）的中部上表面，所述转动杆（5）的下部外圈表面固定安装有环形齿轮（6），所述支撑立柱（3）上固定安装有一号伸缩气缸（7），一号伸缩气缸（7）的端部固定设置有齿板（4），所述转动盘（8）的中部上表面固定焊接架设有安装架（9），所述安装架（9）的上部外侧壁上分别固定焊接架设有上支撑板（11）和下支撑（10），所述下支撑（10）与上支撑板（11）之间通过轴承连接方式转动架设有丝杆（14），所述升降滑块（12）通过螺纹连接方式套设在丝杆（14）上，所述升降滑块（12）的外端固定安装有安装板（15），所述上支撑板（11）的顶部上方固定安装有用于驱动丝杆（14）转动的驱动电机（25），所述安装板（15）的顶端外壁上固定焊接架设有呈水平方向设置的支撑横梁（16），所述支撑横梁（16）的右侧底部表面开设有滑轨（20），滑轨（20）呈T型结构，所述滑轨（20）内滑动设有平移滑块（28），与平移滑块（28）的下表面相接处的滑轨（20）上设有多个弧形凹槽，且弧形凹槽的圆弧夹角大于二号伸缩气缸180度，每一个弧形凹槽内对应设有一个滚珠（27），所述平移滑块（28）的下表面固定安装有连接件（26），所述连接件（26）的底端固定架设有二号伸缩气缸（18），所述安装板（15）的下部外壁上安装有三号伸缩气缸（19），三号伸缩气缸（19）的端部与二号伸缩气缸（18）相连接，所述二号伸缩气缸（18）的下端外壁上安装有开口朝下设置的套筒（17），所述二号伸缩气缸（18）的输出轴底部设有铰接轴（23），铰接轴（23）上活动铰接有两个对称的弧形夹齿（22），弧形夹齿（22）呈圆弧形结构且两个弧形夹齿（22）的内壁上均设置有起防滑作用的橡胶垫，两个弧形夹齿（22）之间连接有拉簧（24），所述支撑横梁（16）的端部还通过螺栓连接方式安装有用于放置连接件（26）脱落的限位板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述支撑平台（2）的上表面开设有环形滑槽（30），所述转动盘（8）的下表面开设有与环形滑槽（30）滑动配合的环形滑块（29），其中环形滑块（29）滑动设于环形滑槽（30）内。

3.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述齿板（4）与环形齿轮（6）之间通过齿轮啮合方式传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述升降滑块（12）上开设有内螺纹通孔（31），丝杆（14）通过螺纹连接方式贯穿于内螺纹通孔（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述安装架（9）的上部外侧壁上开设有导向滑槽（13），升降滑块（12）的内端滑动设于导向滑槽（13）内。

6.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述驱动电机（25）采用正反转伺服电机，驱动电机（25）的输出轴与丝杆（14）的顶端之间通过联轴器驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式夹料机械手臂，其特征是，所述套筒（17）的直径小于两个弧形夹齿（22）闭合时的最大距离。