[发明专利]一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法

权利要求书

1.一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，所述的位置转台包含：绕垂直轴Z旋转的外框、及设置在外框内且可绕与垂直轴Z矢量方向垂直的X轴转动的中框，及设置在中框内且可绕与X轴矢量方向垂直的Y轴转动的内框，其特征在于，该方法包含如下步骤：

S1，将陀螺组合安装于位置转台的中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动所述的内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，采集目标陀螺表头的角增量，得出该目标陀螺表头的角速度，所述与外框相垂直的位置设为目标陀螺表头的初始位置；

S2，通过转动外框将所述的目标陀螺表头指向转动至与其初始位置相反的位置处，得出在当前位置处目标陀螺表头的角速度；

S3，剥离出地速在目标陀螺表头矢量方向的分量，得到目标陀螺表头常值漂移量。

2.如权利要求1所述的利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步骤S1中采集预设时间段目标陀螺表头的角增量，将目标陀螺表头的角增量相对时间采用最小二乘法提取目标陀螺表头的角速度。

3.如权利要求1所述的利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步骤S2中将外框绕垂直轴旋转180°，使得所述的目标陀螺表头指向与其初始位置相反的位置处。

4.如权利要求1所述的利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步骤S3后还包含：

S4，重复S1-S3，得到所述的陀螺组合其余陀螺表头的常值漂移量。