[发明专利]抗爆容器盖体组装装置

说明书

本发明公开了一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的盖体自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。

技术领域

本发明涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器盖体组装装置。

背景技术

抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。

专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。

现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。

这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，特别是盖体，盖体本身工件较多，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种抗爆容器盖体组装装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；

所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。

作为本发明的进一步改进：

所述顶盖固定装置包括保持盖板位于平面板上的盖板固定装置和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置；

所述盖板固定装置包括若干盖板固定柱，若干所述盖板固定柱在平面板上呈圆周阵列设置，且所述盖板固定柱之间形成用于放置盖板的盖板安装区，所述盖板被限位在盖板安装区中，所述平面板上还设置有第二转角气缸，所述第二转角气缸的输出端用于与盖板抵触，且保持盖板被夹持在第二转角气缸的输出端和平面板之间；