[发明专利]抗爆容器盖体组装装置

权利要求书

1.一种抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：盖体工作台(B0)和用于焊接的机械手臂(C0)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5)，所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7)，所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8)，所述转动板(b1)上设置有通槽(b9)，所述把手透过通槽(b9)，在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触；

所述顶盖固定装置(b3)包括保持盖板位于转动板(b1)上的盖板固定装置(b31)和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置(b32)；

所述把手固定装置(b8)包括连接柱(b81)，所述连接柱(b81)上设置有连接板(b82)，所述连接板(b82)将把手夹持在连接板(b82)和盖体之间，所述连接板(b82)上设置有连接槽(b83)，所述连接柱(b81)上套接有橡胶套(b84)，所述橡胶套(b84)嵌入到连接槽(b83)中，且通过橡胶套(b84)的弹性张力将连接板(b82)与连接柱(b81)固定在一起，所述连接柱(b81)一端连接在转动板(b1)上，另一端设置有直径大于连接柱(b81)的嵌柱(b85)，所述橡胶套(b84)上设置有供嵌柱(b85)嵌入的嵌入槽(b86)，所述连接板(b82)朝向转动板(b1)的一端设置有放置把手的容纳槽(b87)。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述盖板固定装置(b31)包括若干盖板固定柱(b311)，若干所述盖板固定柱(b311)在转动板(b1)上呈圆周阵列设置，且所述盖板固定柱(b311)之间形成用于放置盖板的盖板安装区(b312)，所述盖板被限位在盖板安装区(b312)中，所述转动板(b1)上还设置有第二转角气缸(b313)，所述第二转角气缸(b313)的输出端用于与盖板抵触，且保持盖板被夹持在第二转角气缸(b313)的输出端和转动板(b1)之间。

3.根据权利要求2所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述顶盖花键固定装置(b32)包括位于盖板安装区(b312)外的第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321)，所述第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321)的输出端均朝向盖板安装区(b312)的中心，所述第二推进气缸(b326)的输出端上设置有用于与顶盖花键边缘抵触的第二抵块(b322)，所述第二抵块(b322)上设置有第三贴合槽(b323)，所述第三推进气缸(b321)的输出端上设置有第三抵块(b327)，所述第三抵块(b327)上设置有供顶盖花键的花键块嵌入的花键槽(b325)。

4.根据权利要求3所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：

所述盖体加强筋推动机构(b7)包括第二有轨气缸(b71)，所述第二有轨气缸(b71)包括第二轨道(b72)和第二滑动块(b73)，所述第二轨道(b72)朝向盖板安装区(b312)设置，所述第二轨道(b72)上设置有第二连接杆(b74)，所述第二连接杆(b74)上设置有第二伸缩气缸(b53)，所述第二伸缩气缸(b53)的输出端朝向转动板(b1)设置。

5.根据权利要求4所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述盖体加强筋固定装置(b5)包括第二安装板(b51)，所述第二安装板(b51)上设置有若干用于盖体加强筋嵌入的固定槽(b52)，所述第二安装板(b51)设置在第二伸缩气缸(b53)的输出端，所述盖体加强筋位于盖体加强筋固定装置(b5)时，所述盖体加强筋位于顶盖花键上方，以及盖板外。

6.根据权利要求5所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述转动机构(b2)包括竖直块(b91)，所述竖直块(b91)上设置有转动电机(b92)，所述转动电机(b92)上的输出端与转动板(b1)连接。