[发明专利]巡视机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡视机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是目前市场上的机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置防撞板，不能使机器人本机具有防撞性，没有设置工作指示灯，不能起到警示作用，没有设置摄像头，不能对周围环境进行图片摄影。

发明内容

本发明提供一种巡视机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置防撞板，不能使机器人本机具有防撞性，没有设置工作指示灯，不能起到警示作用，没有设置摄像头，不能对周围环境进行图片摄影的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：巡视机器人，包括巡视机器人本体、电器盒、摄像头、工作指示灯、第二防撞板、第二弹簧、移动轮、蓄电池、履带、灯、第一防撞板、第一弹簧、保护罩、镜头、筒体、支撑柱和高敏电阻，所述巡视机器人本体的外部设置有电器盒，所述电器盒的内部设置有蓄电池，所述电器盒的上方安装有摄像头，且电器盒的上方靠近摄像头的一侧设置有工作指示灯，所述电器盒的前端设置有第一防撞板，所述电器盒与第一防撞板通过第一弹簧连接，所述电器盒的后端设置有第二防撞板，所述电器盒的与第二防撞板通过第二弹簧连接，所述电器盒的前端靠近第一弹簧的下方位置处设置有灯，所述电器盒的下方设置有移动轮，所述移动轮的外部包裹有履带，所述摄像头的外部设置有镜头，所述保护罩的下方设置有筒体，所述筒体的前侧设置有镜头，且筒体的前侧靠近镜头的一侧设置有高敏电阻，所述筒体的下方设置有支撑柱，所述摄像头和工作指示灯的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述移动轮共设置有两个。

优选的，所述第一防撞板和第二防撞板均为一种橡胶材质的构件。

优选的，所述电器盒的表面设置有USB充电口。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有防撞板，使机器人具有防撞性，提高了机器人的使用寿命，设置有工作指示灯，使机器人具有警示的作用，防止被他人不注意伤到，设置了摄像头，将拍摄的图像传送给终端，实现代替人力巡视，减轻人力消耗，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明摄像头的结构示意图；

图中标号：1、巡视机器人本体；2、电器盒；3、摄像头；4、工作指示灯；5、第二防撞板；6、第二弹簧；7、移动轮；8、蓄电池；9、履带；10、灯；11、第一防撞板；12、第一弹簧；13、保护罩；14、镜头；15、筒体；16、支撑柱；17、高敏电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种巡视机器人，包括巡视机器人本体1、电器盒2、摄像头3、工作指示灯4、第二防撞板5、第二弹簧6、移动轮7、蓄电池8、履带9、灯10、第一防撞板11、第一弹簧12、保护罩13、镜头14、筒体15、支撑柱16和高敏电阻17，巡视机器人本体1的外部设置有电器盒2，电器盒2的内部设置有蓄电池8，电器盒2的上方安装有摄像头3，且电器盒2的上方靠近摄像头3的一侧设置有工作指示灯4，电器盒2的前端设置有第一防撞板11，电器盒2与第一防撞板11通过第一弹簧12连接，电器盒2的后端设置有第二防撞板5，电器盒2的与第二防撞板5通过第二弹簧6连接，电器盒2的前端靠近第一弹簧12的下方位置处设置有灯10，电器盒2的下方设置有移动轮7，移动轮7的外部包裹有履带9，摄像头3的外部设置有镜头14，保护罩13的下方设置有筒体15，筒体15的前侧设置有镜头14，且筒体15的前侧靠近镜头14的一侧设置有高敏电阻17，筒体15的下方设置有支撑柱16，摄像头3和工作指示灯4的输入端与蓄电池8的输出端电性连接。

为了便于机器人本体1移动，本实施例中，优选的移动轮7共设置有两个。

为了使机器人本体1具有防撞性，提高机器人的使用寿命，本实施例中，优选的第一防撞板11和第二防撞板5均为一种橡胶材质的构件。

为了便于对机器人本体1进行充电，本实施例中，优选的电器盒2的表面设置有USB充电口。