[发明专利]压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器

说明书

本发明公开一种压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器，该方法包括：获取压缩机运行时的振动幅值；在压缩机的振动幅值大于第一预设振动值时，获取压缩机在当前运行工况下的负载转矩谐波及输出电磁转矩谐波，并根据负载转矩谐波和输出电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；确定与谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据谐波频率将对应频率的正弦电磁转矩叠加至输出电磁转矩中，并以多次迭代法调整正弦电磁转矩对应的谐波相位；在确定叠加正弦电磁转矩的输出电磁转矩对应的谐波幅值达到最大值时，记录当前正弦电磁转矩对应的谐波相位为最优补偿相位，并根据最优补偿相位对压缩机的高频谐波转矩进行补偿。本发明实现了压缩机高频谐波转矩补偿。

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器。

背景技术

压缩机内的永磁同步电机一般会跟踪加载到电机轴上的所有负载转矩，然后输出与负载转矩对应的电磁转矩。但是，当负载转矩内高频谐波分量较大时，由于现有永磁同步电机中控制系统对带宽的限制，使得电机的输出的电磁转矩无法很好的跟踪负载转矩，这样将导致电磁转矩与负载转矩的高频谐波分量差值产生周期性脉动力矩，从而激发振动，最终威胁到空调系统的管路安全，并产生噪音。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器，旨在解决电机输出的电磁转矩与负载转矩的高频谐波分量差值产生周期性脉动力矩激发振动，从而产生的噪音的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种压缩机高频谐波转矩补偿方法，包括以下步骤：

S1、获取压缩机运行时的振动幅值；

S2、在压缩机的振动幅值大于第一预设振动值时，获取压缩机在当前运行工况下的负载转矩谐波及输出电磁转矩谐波，并根据所述负载转矩谐波和所述输出电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；

S3、确定与所述谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据所述谐波频率将对应频率的正弦电磁转矩叠加至所述输出电磁转矩中，并以多次迭代法调整所述正弦电磁转矩对应的谐波相位；

S4、在确定叠加所述正弦电磁转矩的输出电磁转矩对应的谐波幅值达到最大值时，记录当前所述正弦电磁转矩对应的谐波相位为最优补偿相位，并根据所述最优补偿相位，对压缩机的高频谐波转矩进行补偿。

优选地，所述以多次迭代法调整所述正弦电磁转矩谐波的相位的具体步骤包括：

S31、将所述正弦电磁转矩对应的谐波相位转换为Qn格式数据，所述Qn格式数据为0～(2ⁿ-1)；

S32、以第一预设增量从0至4095调整所述正弦电磁转矩对应的谐波相位，直至当前叠加所述正弦电磁转矩的输出电磁转矩对应的谐波幅值达到最大值，记录当前所述正弦电磁转矩谐波相位对应的数据值，并记为L1；

S33、以第二预设增量从-a+L1至L1+a调整所述正弦电磁转矩谐波相位对应的数据值，直至当前叠加后所述正弦电磁转矩与所述输出电磁转矩幅值达到最大点，记录当前所述正弦电磁转矩谐波相位对应的数据值，并记为L2，(-a，a)为预设的数据值调节取值范围；

S34、以第三预设增量从-b+L2至L2+b调整所述正弦电磁转矩谐波相位对应的数据值，直至当前叠加后所述正弦电磁转矩与所述输出电磁转矩幅值达到最大点，记录当前所述正弦电磁转矩谐波相位对应的数据值，并记为L3，将所述L3对应的所述正弦电磁转矩的相位为最优补偿相位；(-b，b)为预设的数据值调节取值范围，所述a>所述b，所述第一预设增量>所述第二预设增量>所述第三预设增量。

优选地，n为12。

优选地，所述压缩机高频谐波转矩补偿方法还包括：