[发明专利]电子控制制动系统及其控制方法

说明书

公开了电子控制制动系统及其控制方法。根据本公开的用于控制车辆的电子控制制动系统的方法，其中，行车制动器被配置为通过液压向各个车轮提供制动力，并且鼓帽(DIH)制动器被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力，该方法包括以下步骤：基于被配置为对所述DIH制动器的制动力进行调整的电子驻车制动(EPB)系统的操作信息、传动齿轮的状态信息和制动踏板的状态信息来确定所述车辆是否由于所述DIH制动器处的车辆重心转移而发生摇晃；以及当确定所述车辆发生摇晃时，自动地操作所述行车制动器。

技术领域

本公开的实施方式涉及电子控制制动系统及其控制方法，更具体地，涉及一种能够防止安装有基于鼓帽(DIH)制动器的电子驻车制动(在下文中，称为DIH EPB)系统的车辆摇晃的电子控制制动系统及其控制方法。

背景技术

通常，制动装置是通过使用由驾驶员的操纵力产生的力(例如，摩擦力)或辅助动力将车辆的动能转换为热能等来执行制动操作的机械装置。车辆中使用的制动装置包括在驾驶员正在驾驶车辆的同时通过操纵来操作的行车制动器以及为了使车辆停止或停车的目的而通过驾驶员的操纵来操作的驻车制动器。

在制动装置当中，根据行车制动器的结构将行车制动器分为盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器被配置有其中设置在盘的两侧处的垫对与车轮一起旋转的盘进行挤压的结构，并且被广泛地安装在车辆的前轮上，而鼓式制动器被配置有其中设置在鼓内部的一对刹车片延伸以对与车轮一起旋转的鼓进行制动的结构，并且被主要安装在车辆的后轮上。在这种情况下，除了行车制动器之外，安装在后轮上的鼓式制动器也用作驻车制动器。

例如，为了更详细地描述，通过线缆将鼓式制动器连接至设置在车辆内部的驻车制动杆，并且在驾驶员操纵驻车制动杆时被线缆拉动的刹车片与制动鼓紧密接触以产生制动力。

此外，近年来，盘式制动器代替鼓式制动器也被用在车辆的后轮，并且当在后轮使用盘式制动器时，驻车制动器与盘式制动器分开设置，这通过DIH制动器来实现。也就是说，DIH制动器是将鼓式制动器设置在盘式制动器内部的制动器。

在应用DIH EPB系统的车辆中，存在这样的结构：行车制动器通过液压使卡钳的垫与盘的垫之间接触来产生制动力，而DIH制动器通过电动机的驱动拉动线缆以使鼓内部的刹车片延伸而使衬套与鼓之间接触来产生制动力。

在执行EPB应用之后，当驾驶员踩踏主动齿轮处的加速器踏板时，确定驾驶员移动车辆的意图，并因此执行用于自动释放EPB的驶离释放(DAR)功能。

在DIH EPB中，当传动齿轮在EPB应用被执行之后转移到主动齿轮中时，车辆产生前向力或后向力，关于这一点，由于DIH制动器的结构而导致车辆可能在前后方向上发生摇晃。

[现有技术文献]

(专利文献)

(专利文献1)韩国注册专利No.10-1394124

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种电子控制制动系统及其控制方法，其能够防止安装有鼓帽(DIH)电子驻车制动(EPB)系统的车辆在执行EPB应用的状态下主动齿轮被转移或行车制动器被释放时发生摇晃。

本公开的其它方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践来了解。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆的电子控制制动系统的方法，所述车辆安装有被配置为通过液压向各个车轮提供制动力的行车制动器和被配置为通过拉动驻车线缆向所述车轮中的每一个提供驻车制动力的DIH制动器，该方法包括以下步骤：基于被配置为对所述DIH制动器的制动力进行调整的电子驻车制动(EPB)系统的操作信息、传动齿轮的状态信息和制动踏板的状态信息来确定是否由于所述DIH制动器处的车辆重心转移而发生所述车辆的摇晃；以及当确定所述车辆发生摇晃时，自动地操作所述行车制动器。