[发明专利]一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统

说明书

本发明公开了一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统。

背景技术

双离合器自动变速箱是目前世界上先进的变速箱之一，典型的湿式双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等硬件组成。湿式双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位，控制相关电磁阀和离合器，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。

湿式双离合器自动变速箱的关键点和难点在于离合器的控制，而离合器是否控制得当取决于离合器压力的控制精度，湿式双离合器是通过电磁阀进行压力控制的，因此对于电磁阀的精准控制尤为重要。而电磁阀的控制精度要受到温度、电磁阀磁滞现象等等因素的影响，一旦电磁阀控制精度偏差过大，则会导致离合器压力控制不准确，从而影响变速箱控制，对整车驾驶性产生不利影响。目前，由于电磁阀磁滞现象的存在，从而导致离合器压力控制精度难以保证，进而对整车驾驶性产生不利影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿来提高离合器压力控制精度，从而提高变速箱的控制精度。

一方面，本发明提供一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，所述方法包括下述步骤：

获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

作为优选，所述获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，具体包括：

计算离合器的磁滞补偿因子；

判断离合器压力变化趋势为上升或下降；

如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

作为优选，所述判断离合器压力变化趋势为上升或下降，具体包括：

判断离合器的期望扭矩T1＜0是否成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的压力控制命令为非工作命令、离合器实际工作状态为分离状态，是否同时成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的控制命令是否为充油命令；