[发明专利]一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统

权利要求书

1.一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；

所述获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，包括：

计算离合器的磁滞补偿因子；

判断离合器压力变化趋势为上升或下降；

如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子；

所述判断离合器压力变化趋势为上升或下降，包括：

判断离合器的期望扭矩T1＜0是否成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的压力控制命令为非工作命令、离合器实际工作状态为分离状态，是否同时成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的控制命令是否为充油命令；

如果是，则继续判断离合器实际工作状态为分离状态、离合器的控制命令由充油命令变为结合命令，是否同时成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率；

如果否，则继续判断离合器实际工作状态由分离状态变为结合状态是否成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率；

所述获取期望压力变化率，包括：

获取离合器的第一时刻期望压力值、第二时刻期望压力值、当前时刻期望压力值，其中，从当前时刻依次前推一个时刻，得到第二时刻与第一时刻；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差大于第一阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差大于等于第二阈值，则判定离合器压力变化趋势为上升；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差小于第二阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差小于等于第一阈值，则判定离合器压力变化趋势为下降。

2.如权利要求1所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述第一阈值为2kpa，所述第二阈值为-2kpa。

3.如权利要求1所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值，为：通过台架试验获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值。

4.如权利要求1所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述磁滞补偿因子范围为[0，1]。