[发明专利]一种用于硅片影像定位装置的中转机构

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于硅片影像定位装置的中转机构。

背景技术

随着科技的进步，自动化技术越来越多的应用到各行各业中，自动化处理技术在太阳能电池硅片的工艺处理过程中也得到广泛应用，具体地，太阳能电池硅片在多个处理工艺来回转移过程中需要对待处理的硅片集中批量影像定位，以减小工艺处理过程中出现的误差以及提高处理质量，而在影像定位过程中，一直缺乏一种机构能够批量地将硅片从上料工位处平稳、快速转移到下料工位处，有鉴于此，实有必要开发一种用于硅片影像定位装置的中转机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于硅片影像定位装置的中转机构，其在提高中转效率的同时，还能够在中转过程中完成影像定位工作，大大缩短工作时间，提高了定位效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于硅片影像定位装置的中转机构，包括：

固定框体；以及

用于承载硅片载具的中转框体，其设于固定框体之上，

其中，中转框体可往复地从固定框体的前端滑移到末端，中转框体的下方设有补光组件，补光组件的正上方设有用于硅片影像定位的相机。

优选的是，补光组件设于固定框体的中段附近。

优选的是，固定框体包括：

相对设置的左固定柱与右固定柱；以及

相对设置的前固定柱与后固定柱，

其中，前固定柱、左固定柱、后固定柱、及右固定柱依次环绕相接而成固定框体。

优选的是，左固定柱与右固定柱平行且间隔设置以形成位于两者之间的中转通道，左固定柱及右固定柱上分别固接有左导轨及右导轨，中转框体滑动地与左导轨及右导轨相配接。

优选的是，固定框体内设有中转驱动组件，中转框体在中转驱动组件的驱动下可沿左导轨与右导轨往复滑移。

优选的是，中转框体包括：

相对设置的左中转柱与右中转柱；以及

相对设置的前中转柱与后固定柱，

其中，前中转柱、左中转柱、后中转柱、及右中转柱依次环绕相接而成中转框体，左中转柱及右中转柱分别滑动地与左导轨及右导轨相配接。

优选的是，中转框体的前端及后端分别固接有若干个限位块及夹紧升降气缸。

优选的是，夹紧升降气缸可在水平面内相对前限位块作直线运动以及在竖直平面内作升降运动。

优选的是，当中转框体位于固定框体的前端时，补光组件正好位于转框体的末端。

优选的是，当中转框体位于固定框体的末端时，补光组件正好位于转框体的前端。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高中转效率的同时，还能够在中转过程中完成影像定位工作，大大缩短工作时间，提高了定位效率。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于硅片影像定位装置的中转机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1，用于硅片影像定位装置的中转机构2包括：固定框体21、中转框体22、及补光组件24，其中，中转框体22用于承载硅片载具，其设于固定框体21之上，中转框体22的下方设有补光组件24，补光组件24的正上方设有用于硅片影像定位的相机，中转框体22可往复地从固定框体21的前端滑移到末端，而在中转框体22从固定框体21的前端滑移到末端这一过程中，相机与补光组件24相互配合能够依次对硅片载具上承载的硅片进行影像定位。在优选的实施方式中，补光组件24设于固定框体21的中段附近。

进一步地，固定框体21包括：

相对设置的左固定柱212与右固定柱214；以及

相对设置的前固定柱211与后固定柱213，