[发明专利]一种用于硅片影像定位装置的中转机构在审
| 申请号: | 201710719597.9 | 申请日: | 2017-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN107424950A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
| 发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;贾宇鹏 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/68 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 韩飞 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 硅片 影像 定位 装置 中转 机构 | ||
1.一种用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,包括:
固定框体(21);以及
用于承载硅片载具的中转框体(22),其设于固定框体(21)之上,
其中,中转框体(22)可往复地从固定框体(21)的前端滑移到末端,中转框体(22)的下方设有补光组件(24),补光组件(24)的正上方设有用于硅片影像定位的相机。
2.如权利要求1所述的用于硅片影像定位装置的中转机构,其特征在于,补光组件(24)设于固定框体(21)的中段附近。
3.如权利要求1所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,固定框体(21)包括:
相对设置的左固定柱(212)与右固定柱(214);以及
相对设置的前固定柱(211)与后固定柱(213),
其中,前固定柱(211)、左固定柱(212)、后固定柱(213)、及右固定柱(214)依次环绕相接而成固定框体(21)。
4.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,左固定柱(212)与右固定柱(214)平行且间隔设置以形成位于两者之间的中转通道,左固定柱(212)及右固定柱(214)上分别固接有左导轨(2121)及右导轨(2141),中转框体(22)滑动地与左导轨(2121)及右导轨(2141)相配接。
5.如权利要求4所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,固定框体(21)内设有中转驱动组件(23),中转框体(22)在中转驱动组件(23)的驱动下可沿左导轨(2121)与右导轨(2141)往复滑移。
6.如权利要求4所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,中转框体(22)包括:
相对设置的左中转柱(222)与右中转柱(224);以及
相对设置的前中转柱(221)与后固定柱(223),
其中,前中转柱(221)、左中转柱(222)、后中转柱(223)、右中转柱(224)依次环绕相接而成中转框体(22),左中转柱(222)及右中转柱(224)分别滑动地与左导轨(2121)及右导轨(2141)相配接。
7.如权利要求6所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,中转框体(22)的前端及后端分别固接有若干个限位块(2211)及夹紧升降气缸(25)。
8.如权利要求7所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,夹紧升降气缸(25)可在水平面内相对前限位块(2211)作直线运动以及在竖直平面内作升降运动。
9.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,当中转框体(22)位于固定框体(21)的前端时,补光组件(24)正好位于转框体(22)的末端。
10.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2),其特征在于,当中转框体(22)位于固定框体(21)的末端时,补光组件(24)正好位于转框体(22)的前端。
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