[发明专利]一种对称式可半潜水下无人艇

权利要求书

1.一种对称式可半潜水下无人艇，其特征在于，包括相互对称固连的上半艇（1-B）和下半艇（1-A），动力系统，压载舱（9）以及无人艇控制系统及艇上有效载荷（12）；所述动力系统置于无人艇的尾部，所述压载舱（9）置于无人艇的中部，通过压载舱（9）改变艇体重量，从而调整无人艇在水中的航行状态；所述无人艇控制系统及艇上有效载荷（12）位于无人艇的前部；所述的上半艇（1-B）和下半艇（1-A）结构相同，并成轴对称，能够抵消无人艇在潜航过程中产生竖直方向水阻力；所述动力系统包括上推进器（2-B）和下推进器（2-A），所述上推进器（2-B）和下推进器（2-A）相互对称的安装在上半艇（1-B）和下半艇（1-A）的尾部；上离合器（5-B）和下离合器（5-A），传动机构（4），柴油-电力混合动力机组（3），蓄电池组（8），混合动力机组的进气管道（6）和排气管道（7）以及电缆线（13），两个推进器分别通过上离合器（5-B）和下离合器（5-A）与传动机构（4）连接，传动机构（4）通过柴油-电力混合动力机组（3）驱动，所述进气管道（6）和排气管道（7）与柴油-电力混合动力机组（3）连接，所述蓄电池组（8）通过电缆线（13）与柴油-电力混合动力机组（3）连接。

2.根据权利要求1所述的对称式可半潜水下无人艇，其特征在于，所述的压载舱（9）上下两端安装有上吸水排水管道（11-B）和下吸水排水管道（11-A），在上吸水排水管道（11-B）上安装有上阀门（10-B），在下吸水排水管道（11-A）上安装有下阀门（10-A）；压载舱（9）通过吸水排水来改变艇体重量，从而调整无人艇在水中的航行状态；当无人艇在水下潜航时，要求无人艇的整体重心低于水下状态的浮心，以保证无人艇的自动扶正性能，从而确保无人艇浮上水面后柴油-电力混合动力机组（3）能够正常工作。