[发明专利]一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法在审
申请号: | 201710701098.7 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107479056A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 丁进超;吴训成;张伟伟;王喜龙 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258 | 代理人: | 张文杰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 两轮车 三轮车 碰撞 预警 装置 及其 方法 | ||
技术领域
本发明是涉及一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法,属于车辆与交通安全技术领域。
背景技术
两轮车或三轮车一直作为人们同城内短距离出行的主要代步交通工具,特别是自行车和电动车,由于其价廉、轻便、节能、环保等优点,而汽车出行交通压力大,并且随着近年来绿色出行、低碳环保等理念的不断深入,因此自行车或电动车出行越来越深受人们的青睐。
然而,出行安全问题是用户不得不注意的现实问题。而两轮车或三轮车因结构限制,不能像汽车一样安装有后视镜,以致在骑行时不能了解后方机动车、自行车或其他移动物体的情况,因而容易在骑行后方出现感知盲区;尤其是在夜间、大雾、大雨等特殊环境下,人的视野更受到了很大影响和限制,给安全出行带来隐患。
为提高人们出行安全性,适用于两轮车或三轮车的车辆防碰撞技术的研究应运而生,如中国专利201520585593.2公开了一种由传感器、控制器模块、提示单元构成的基于雷达测距的自行车安全提示装置,虽然该专利对骑行者视觉盲区的移动物品能进行检测并预警,但仅是将不同安全距离的移动物品不加区分的进行统一提示,同时,只能通过移动物品与骑行者之间的距离进行预警,预警依据单一,骑行者不能通过该种安全提示获知危险信息的方位和危险程度,进而不能作出合适的应对调整,对骑行者的警示和参考作用不大。因此,如何提供一种通过对骑行者周边运动对象的瞬时距离和瞬时速度进行精确计算,并对不同目标移动对象进行分等级预警,为骑行者提供最精确有效的安全提示的防碰撞预警装置及其预警方法,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题和需求,本发明的目的是提供一种通过对骑行者周边运动对象的瞬时距离和瞬时速度进行精确计算,并对不同目标移动对象进行分等级预警的用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法,以满足骑行者对预警信息精确、指示参考性强的需求。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置,包括雷达单元,控制单元和声光预警单元,所述控制单元分别与用于探测周围目标移动对象的雷达单元、声光预警单元电连接并进行信息交换,其特征在于:所述雷达单元包括基于自聚焦的目标速度估计算法程序和运动信息分级处理程序,所述声光预警单元设有用于实现分级提示的发声器或/和发光器。
一种实施方式,所述的防碰撞预警装置设有多组独立运行的用于对骑行者各侧面的目标移动对象进行安全预警的雷达单元、控制单元和声光预警单元。
进一步实施方式,所述的防碰撞预警装置设有两组独立运行的并分别用于对骑行者左、右侧面的目标移动对象进行安全预警的雷达单元、控制单元和声光预警单元。
进一步实施方式,所述两组雷达单元、控制单元和声光预警单元以镜像对称设置于车把的两侧。
一种实施方式,所述速度估计算法程序包括用于进行粗略搜索的最小熵检测算法程序和用于实现目标速度的精确估计的图像偏置算法程序。
一种实施方式,所述发声器为能发出节奏不同、频率不同或/和声音内容不同的提示音的扬声器。
作为一种优选方案,所述扬声器设置于车把内且朝向骑行者设置。
一种实施方式,所述发光器为能发出颜色不同、明暗程度不同或/和闪烁频率不同的提示光的发光灯。
作为一种优选方案,所述发光灯设置于车把内且发光方向朝向骑行者设置。
作为一种优选方案,所述发光灯为LED灯。
作为一种优选方案,所述的防碰撞预警装置还包括供电单元,所述供电单元用于实现雷达单元、控制单元和声光预警单元的运行。
作为一种优选方案,所述的防碰撞预警装置还设有用于控制其运行与停止的开关按钮。
作为进一步优选方案,所述开关按钮设置于车把的中间位置。
本发明上述的防碰撞预警装置实现防碰撞预警的方法,包括如下步骤:
步骤1,雷达单元获取骑行者侧面目标移动对象的距离信息和速度信息,并根据目标移动对象的速度信息和距离信息进行分级处理并将分级处理结果信息输出至控制单元;
步骤2,控制系统根据接收到的由雷达单元输出的分级处理结果的信息控制声光预警单元作出相应的声音或/和灯光提示,从而实现分级预警提示。
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- 2018-12-19 - 2019-08-30 - G01S13/93
- 本实用新型涉及防撞雷达技术领域,且公开了一种用于船舶可快速组装的防撞雷达,包括保护壳,所述保护壳的两侧面均固定连接有连接块,所述保护壳的内壁固定连接有第一固定块,所述第一固定块的下表面分别固定连接有圆杆和第一海绵垫,所述圆杆的表面活动连接有限位板。该用于船舶可快速组装的防撞雷达,将限位杆插入限位框内,直至保护盖贴合至保护壳的正方,并使得第一防水垫和第二防水垫毗邻,此时通过调节转动块和锁定环,使得锁定环可以进入锁定杆的滑槽内,此时转动转动块,并使得转动块与保护壳平行,使得通过转动块配合阻尼弹簧使得锁定环通过锁定杆将保护盖固定在保护壳正端,从而使得可以实现快速组装的目的。
- 用于无人机的基于雷达的避障系统和方法-201780083340.7
- 彭学明;黄*;古强;邹夏英 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-01-24 - 2019-08-27 - G01S13/93
- 一种用于可移动平台的基于雷达的避物方法包括:由可移动平台的雷达执行多个“乒乓”测量以接收与物体和背景杂波相对应的电磁信号;以及区分物体和背景杂波。“乒乓”测量中的每一个包括第一测量和第二测量。第一测量的第一方向不同于第二测量的第二方向。
- 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法-201910423640.6
- 王亮;马文峰;节忠海;白一迪;雷凯;郑岩;王瑞林;李成浩;黄晓慧;赵一;张诗宇 - 一汽轿车股份有限公司
- 2019-05-21 - 2019-08-23 - G01S13/93
- 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法,采用两个角雷达分别安装在车尾两侧;两个后角雷达采用主从通信方式,从后角雷达通过私有CAN把自身探测信息传输给主后角雷达,主后角雷达经过融合确认后方目标碰撞信息,发送警报至车身CAN;两后角雷达均可探测正后方目标,当正后方目标靠近时,两个后角雷达将各自探测到正后方目标进行融合,提高检测率的同时降低虚警率,在目标状态吻合的情况下,当碰撞时间小于设定值时,主后角雷达进行后向防撞预警,控制车辆打开双闪警示后车注意车速和车距。仅使用后角雷达完成盲区监测、变道辅助、倒车预警、开门预警和后向防撞预警功能。采用两雷达融合进行信息对比的方法,提高检测准确度,同时降低虚警率。
- 用于确定雷达目标的相对速度的雷达传感器和方法-201780083114.9
- M·朔尔;B·勒施 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-11-16 - 2019-08-23 - G01S13/93
- 本发明涉及借助具有多个发送天线的雷达传感器对对象进行速度估计。借助多个发送天线来发送彼此交错的多个序列的斜坡。在此,对于每个发送天线,借助谐波码进行单独的相位编码。为了估计所述对象的速度,必须基于码分复用来解决多义性。
- 一种应用于车载雷达的故障检测方法以及系统-201910348334.0
- 李炜坤;汤沛锋 - 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
- 2019-04-28 - 2019-08-16 - G01S13/93
- 本申请涉及一种应用于车载雷达的故障检测系统,包括车载雷达以及车身控制器,车载雷达包括雷达模块、故障检测模块以及控制模块,雷达模块用于获取障碍物位置信息并生成雷达数据,并通过汽车总线发送雷达数据至车身控制器;故障检测模块用于检测雷达模块的运行状态并生成诊断数据;控制模块用于根据诊断数据判断车载雷达是否存在故障,若是存在故障则禁止雷达模块发送雷达数据,同时将对应车载雷达错误的信息通过汽车总线发送至车身控制器,直至车载雷达恢复正常。本申请可有效检测车载雷达在汽车行驶过程中的故障状态,并且在车载雷达出现故障后,使其进入不发送雷达数据的安全模式中,保证汽车的正常使用,有效提高汽车的行驶安全。
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