[发明专利]车辆的真空泵控制方法、装置及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的真空泵控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集制动助力器的真空度和当前大气环境压力；获取制动踏板信号和车辆的当前车速；根据制动助力器的真空度、当前大气环境压力、制动踏板信号和车辆的当前车速得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值；根据真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制真空泵的开启和关闭。该方法可以根据动助力器的真空度、当前大气环境压力、制动踏板信号和车辆的当前车速对真空泵进行控制，提高真空泵控制的精确性，并且提高车辆的可靠性，有效满足用户的使用需求，提升使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的真空泵控制方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

目前，电动车辆可以通过可供助力器使用的真空源保证车辆行驶的安全性。

相关技术中，首先通过真空度传感器检测得到制动助力器的当前真空度，并且通过大气压力传感器检测得到当前大气环境压力，其次通过当前真空度和当前大气环境压力得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值，从而根据真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制真空泵的开启与关闭。

然而，通过当前真空度和当前大气环境压力得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值，容易出现提供的助力无法满足使用需求的情况，降低车辆的可靠性，并且大大降低了控制的准确性，降低用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的真空泵控制方法，该方法可以提高真空泵控制的精确性，并且提高车辆的可靠性，有效满足用户的使用需求，提升使用体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的真空泵控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的真空泵控制方法，包括以下步骤：采集制动助力器的真空度和当前大气环境压力；获取制动踏板信号和车辆的当前车速；根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值；根据所述真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制真空泵的开启和关闭。

本发明实施例的车辆的真空泵控制方法，通过制动助力器的真空度、当前大气环境压力、制动踏板信号和当前车速得到真空泵的开启阈值和真空泵的关断阈值，从而根据真空泵的开启阈值和真空泵的关断阈值控制真空泵的开启和关闭，提高真空泵控制的精确性，并且提高车辆的可靠性，有效满足用户的使用需求，提升使用体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述制动踏板信号满足预设条件时，还包括：获取所述真空泵的持续工作时间；判断所述持续工作时间超过预设时间；如果超过所述预设时间，则判定所述真空泵故障，发出报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设时间可以根据真空泵关断阈值和开启时所述真空泵的真空度得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：在所述真空泵出现故障时，根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速识别所述真空泵的故障类型；根据所述故障类型控制车辆进入对应的安全保护模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述故障类型控制车辆进入对应的安全保护模式，进一步包括：如果所述当前车速未满足第一预设条件，则根据预设车速控制所述真空泵的开启和关闭；如果所述制动踏板信号未满足第二预设条件，则根据预设的真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警；如果所述当前大气环境压力未满足第三预设条件，则根据所述制动助力器的真空度、所述当前车速和所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警；如果所述制动助力器的真空度未满足第四预设条件，则根据所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警。