[发明专利]车辆的真空泵控制方法、装置及具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆的真空泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集制动助力器的真空度和当前大气环境压力；

获取制动踏板信号和车辆的当前车速；

根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值；以及

根据所述真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制真空泵的开启和关闭；

在所述真空泵出现故障时，根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速识别所述真空泵的故障类型，其中，根据所述故障类型控制车辆进入对应的安全保护模式，进一步包括：

如果所述当前车速未满足第一预设条件，则根据预设车速控制所述真空泵的开启和关闭；

如果所述制动踏板信号未满足第二预设条件，则根据预设的真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警；

如果所述当前大气环境压力未满足第三预设条件，则根据所述制动助力器的真空度、所述当前车速和所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警；以及

如果所述制动助力器的真空度未满足第四预设条件，则根据所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警。

2.根据权利要求1所述的车辆的真空泵控制方法，其特征在于，在所述制动踏板信号满足预设条件时，还包括：

获取所述真空泵的持续工作时间；

判断所述持续工作时间超过预设时间；

如果超过所述预设时间，则判定所述真空泵故障，发出报警。

3.根据权利要求2所述的车辆的真空泵控制方法，其特征在于，所述预设时间根据真空泵关断阈值和开启时所述真空泵的真空度得到。

4.一种车辆的真空泵控制装置，其特征在于，包括：

采集模块(100)，用于采集制动助力器的真空度和当前大气环境压力；

第一获取模块(200)，用于获取制动踏板信号和车辆的当前车速；

计算模块(300)，用于根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速得到真空泵开启阈值和真空泵关断阈值；以及

控制模块(400)，用于根据所述真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制真空泵的开启和关闭；

识别模块，用于在所述真空泵出现故障时，根据所述制动助力器的真空度、所述当前大气环境压力、所述制动踏板信号和所述车辆的当前车速识别所述真空泵的故障类型；

保护模块，用于根据所述故障类型控制车辆进入对应的安全保护模式，其中，所述保护模块具体用于在所述当前车速未满足第一预设条件时，根据预设车速控制所述真空泵的开启和关闭，且在所述制动踏板信号未满足第二预设条件时，根据预设的真空泵开启阈值和真空泵关断阈值控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警，并且在所述当前大气环境压力未满足第三预设条件时，根据所述制动助力器的真空度、所述当前车速和所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警，以及在所述制动助力器的真空度未满足第四预设条件时，根据所述制动踏板信号控制所述真空泵的开启和关闭，并进行故障报警。

5.根据权利要求4所述的车辆的真空泵控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于在所述制动踏板信号满足预设条件时，获取所述真空泵的持续工作时间；

判断模块，用于判断所述持续工作时间超过预设时间；

报警模块，用于在超过所述预设时间时，判定所述真空泵故障，发出报警。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-5任一项所述的车辆的真空泵控制装置。