[发明专利]车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆，所述系统安装在本车辆上或应用于本车辆，以在本车辆进行调头操作时进行危险预警，并且包括：检测单元，其配置成检测本车辆是否处于调头位置，并且检测本车辆所在车道的对向车道中是否存在对向来车；以及计算单元，其被配置成在本车辆处于调头位置并且对向车道中存在对向来车的情况下，预测在本车辆进行当前调头操作期间是否存在与对向来车的碰撞危险，其中计算单元被配置成基于本车辆当前驾驶员的驾驶行为习惯进行碰撞危险的预测。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助领域。具体地，本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆，其能够在车辆将要调头时进行危险预警。

背景技术

车辆在行驶过程中，特别是在城市道路的行驶过程中，经常遇到需要进行调头的场景。由于很多情况下对于调头不会设置单独的红绿灯来控制车辆的通行，需要司机自己观察对向来车情况来确定进行调头的时机。此外，由于调头是较为复杂并且占据较大的空间的操作，因此，调头往往会影响对向车道的交通，例如迫使对向来车减速甚至停车等待直到调头操作完成。在有些情况下，甚至会造成与对向来车发生碰撞等危险情形。

因此，有必要提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，在车辆将要进行调头操作时检测对向车道的交通状况，并且进行危险预警，以便于在不妨碍对向车道的交通和/或不发生危险例如碰撞的情况下帮助司机完成调头操作。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆，其能够在车辆进行调头时进行危险预警，辅助司机在不妨碍对向车道的交通和/或不发生危险(例如碰撞)的情况下完成调头操作。本发明的另一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆，其能够基于驾驶员的驾驶行为习惯个性化地在车辆开始进行调头操作时进行危险预警，使得危险预警更加准确。

本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统，其安装在本车辆上或应用于本车辆，以在本车辆进行调头操作时进行危险预警，所述系统包括：检测单元，其被配置成检测本车辆是否处于调头位置，并且检测本车辆所在车道的对向车道中是否存在对向来车；以及计算单元，其被配置成在本车辆处于所述调头位置并且所述对向车道中存在所述对向来车的情况下，预测在本车辆进行当前调头操作期间是否存在与所述对向来车的碰撞危险，其中所述计算单元被配置成基于本车辆当前驾驶员的驾驶行为习惯进行所述碰撞危险的预测。

根据本发明的实施例，其中所述计算单元被配置成预测在本车辆完成当前调头操作的时间长度内本车辆和所述对向来车的行驶轨迹，并且基于两者的预测行驶轨迹来预测在本车辆进行当前调头操作期间是否存在与所述对向来车的碰撞危险，其中本车辆完成当前调头操作的时间长度是基于本车辆当前驾驶员的驾驶行为习惯得到的。

根据本发明的实施例，其中所述计算单元被配置成预先存储针对本车辆的当前驾驶员的用于计算本车辆完成当前调头操作的时间长度的函数，其中所述函数的参数是基于在本车辆的当前驾驶员的历次调头操作中采集的数据通过机器学习而被优化的。

根据本发明的实施例，其中所述函数的变量包括本车辆进行当前调头操作的可用空间的宽度以及本车辆进行当前调头操作时的初始速度。

根据本发明的实施例，其中本车辆进行当前调头操作的可用空间的宽度由所述检测单元检测得到，并且由所述对向车道的宽度及其周围的障碍物共同决定。

根据本发明的实施例，其中所述计算单元被配置成基于所述对向来车的当前速度来预测所述对向来车的行驶轨迹。

根据本发明的实施例，其中所述计算单元被配置成基于所述对向来车的当前速度和减速度来预测所述对向来车的行驶轨迹。

根据本发明的实施例，其中所述对向来车的减速度是根据所述对向来车的类别确定的。

根据本发明的实施例，其中所述计算单元被配置成基于本车辆进行当前调头操作时的初始速度和预设最大转向角来预测本车辆的行驶轨迹。