[发明专利]车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其安装在本车辆上或应用于本车辆，以在本车辆进行调头操作时进行危险预警，所述系统包括：

检测单元，其被配置成检测本车辆是否处于调头位置，并且检测本车辆所在车道的对向车道中是否存在对向来车；以及

计算单元，其被配置成在本车辆处于所述调头位置并且所述对向车道中存在所述对向来车的情况下，预测在本车辆进行当前调头操作期间是否存在与所述对向来车的碰撞危险，其中

所述计算单元被配置成基于本车辆当前驾驶员的驾驶行为习惯进行所述碰撞危险的预测。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述计算单元被配置成预测在本车辆完成当前调头操作的时间长度内本车辆和所述对向来车的行驶轨迹，并且基于两者的预测行驶轨迹来预测在本车辆进行当前调头操作期间是否存在与所述对向来车的碰撞危险，其中本车辆完成当前调头操作的时间长度是基于本车辆当前驾驶员的驾驶行为习惯得到的。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述计算单元被配置成预先存储针对本车辆的当前驾驶员的用于计算本车辆完成当前调头操作的时间长度的函数，其中所述函数的参数是基于在本车辆的当前驾驶员的历次调头操作中采集的数据通过机器学习而被优化的。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述函数的变量包括本车辆进行当前调头操作的可用空间的宽度以及本车辆进行当前调头操作时的初始速度。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中

本车辆进行当前调头操作的可用空间的宽度由所述检测单元检测得到，并且由所述对向车道的宽度及其周围的障碍物共同决定。

6.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述计算单元被配置成基于所述对向来车的当前速度来预测所述对向来车的行驶轨迹。

7.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述计算单元被配置成基于所述对向来车的当前速度和减速度来预测所述对向来车的行驶轨迹。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述对向来车的减速度是根据所述对向来车的类别确定的。

9.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述计算单元被配置成基于本车辆进行当前调头操作时的初始速度和预设最大转向角来预测本车辆的行驶轨迹。

10.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其中

所述检测单元还包括身份信息获取元件，其用于获取本车辆的当前驾驶员的身份信息，并且

所述计算单元还配置成预先存储分别对应于本车辆历史经历的多个驾驶员的各个的用于计算本车辆完成当前调头操作的时间长度的多个函数，其中所述多个驾驶员包括本车辆的当前驾驶员，并且所述多个函数的各个的参数是基于对应驾驶员的历次调头操作中采集的数据通过机器学习而被优化的，其中

所述计算单元配置成基于所获取的本车辆的当前驾驶员的身份信息从所述多个函数中获取对应的用于计算本车辆完成当前U型转弯操作的时间长度的函数。

11.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

输出单元，其在所述计算单元预测为在本车辆进行当前调头操作期间存在与所述对向来车 的碰撞危险的情况下，向驾驶员发出警告和/或使本车辆自动减速或停车。