[发明专利]控制方法、电子手刹制动系统、机动车

说明书

本发明涉及一种用于电子手刹制动系统的控制方法、电子手刹制动系统以及机动车。所述方法包括：确定对电子手刹开关和/或行车制动踏板的操作，确定利用模式选择单元从第一工作模式和第二工作模式中选择出的工作模式，根据电子手刹开关、行车制动踏板和模式选择单元的输入来控制电子手刹制动系统，其中在第二工作模式中，允许关闭车辆后轮的防抱死功能。

技术领域

本发明涉及一种用于电子手刹制动系统的控制方法、电子手刹制动系统、以及含这种电子手刹制动系统的机动车。

背景技术

当前，为了简化结构，通常将手刹制动功能与行车制动功能集成在一种所谓的“集成式制动系统”中。其中，利用同样的车轮制动器(例如盘式制动器)来实现行车和手刹制动功能。一般而言，在现有的集成式制动系统中，通过带有泵的液压单元来促动车轮制动器，从而实现行车制动功能。而对于手刹制动功能，则是利用机械式的促动单元来促动车轮制动器。

也就是说，当在行车过程中驾驶员踩刹车时，液压单元促动车轮制动器。对于带有电子驻车装置的车辆，如果在车辆停驻的情况下，驾驶员对电子驻车开关(例如驻车按钮或模拟的驻车开关)进行操纵则引起机械式的促动单元对车轮制动器的促动。

而如果在行车过程中驾驶员对电子驻车开关进行操作，则提供动态制动功能(DBF,Dynamic Break function)。也就是说，如果在车辆行驶过程中驾驶员对电子驻车开关进行操作，那么，通过带有泵的液压单元来同时对所有车轮制动器进行促动，从而模拟机械手刹的制动效果。也就是说，行车时，若不踩刹车，通过对电子驻车开关进行操作，同样也可以实现制动功能。

虽然在动态制动功能中对所有车轮进行制动可以提高操纵稳定性，但同时也丧失了通过机械手刹只对后轮制动的能力，减少了驾驶乐趣。如果只对后轮进行制动则可以使后轮抱死从而使车辆失稳以产生过度转向，则可以在车辆转向不足的情况下提高车辆的过弯能力，增加驾驶乐趣。

发明内容

本发明旨在提供一种电子手刹制动系统、电子手刹制动系统的控制方法，以及含这种电子手刹制动系统的机动车，其能提供更为丰富的驾驶模式，从而提高驾驶乐趣。

在根据本发明的用于电子手刹制动系统的控制方法中，确定对电子手刹开关和/或行车制动踏板的操作；确定利用模式选择单元从第一工作模式和第二工作模式中选择出的工作模式；根据电子手刹开关、行车制动踏板和模式选择单元的输入来控制电子手刹制动系统；在第二工作模式中，允许关闭车辆后轮的防抱死功能及电子稳定系统。

由于提供了允许关闭车辆后轮的防抱死功能及电子稳定系统的第二工作模式，使得驾驶员能够利用制动踏板或手刹制动器实现车辆的动态控制。因此，提供了丰富的驾驶模式、提高了驾驶乐趣。

优选地，在所述第一工作模式中提供常规的动态制动功能。

优选地，所述第二工作模式为手刹工作模式，其包括电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式，在所述第二工作模式中关闭动态制动功能。

优选地，所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式由驾驶员选择出，或所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式二者之一为第二工作模式的默认子模式。

优选地，在驾驶员手刹子模式中，直接关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

优选地，在驾驶员手刹子模式中，向驾驶员提示：驾驶员手刹子模式已经启动并且车辆的电子稳定系统和后轮的防抱死功能已经关闭。

优选地，在电控手刹子模式中，允许驾驶员调整液压系统在电子手刹开关被操纵时的建压速度。

优选地，在电控手刹子模式中，如果电子手刹开关被操纵且手刹制动请求的压力大于行车制动请求压力时，则关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

优选地，在电控手刹子模式中，对电子手刹开关的操纵不引起前轮制动器的制动。