[发明专利]控制方法、电子手刹制动系统、机动车

权利要求书

1.一种用于电子手刹制动系统的控制方法，该方法包括：

确定对电子手刹开关和/或行车制动踏板的操作，

确定利用模式选择单元从第一工作模式和第二工作模式中选择出的工作模式，

根据电子手刹开关、行车制动踏板和模式选择单元的输入来控制电子手刹制动系统，

其特征在于，在第二工作模式中，允许关闭车辆后轮的防抱死功能及电子稳定系统，

所述第二工作模式为手刹工作模式，其包括电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式，在所述第二工作模式中关闭动态制动功能，

在电控手刹子模式中，允许驾驶员调整液压系统在电子手刹开关被操纵时的建压速度，

在电控手刹子模式中，如果电子手刹开关被操纵且手刹制动请求的压力大于行车制动请求压力时，则关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第一工作模式中提供常规的动态制动功能。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式由驾驶员选择出，或所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式二者之一为第二工作模式的默认子模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在驾驶员手刹子模式中，直接关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在驾驶员手刹子模式中，向驾驶员提示：驾驶员手刹子模式已经启动并且车辆的电子稳定系统和后轮的防抱死功能已经关闭。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在电控手刹子模式中，对电子手刹开关的操纵不引起前轮制动器的制动。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当驾驶员操纵电子手刹开关时，对电子手刹开关所处的位置进行检测，位置信号与驾驶员请求的压力成正比。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在电控手刹子模式中向驾驶员提示：电控手刹子模式正在工作并且对电子手刹开关的操纵会引起电子稳定系统以及后轮的防抱死功能的关闭。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子手刹制动系统是集成式的制动系统的一部分。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在液压制动管路存在故障的情况下使第二工作模式被禁用，功能失效。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆每次上电时，制动系统初始化的默认模式为第一工作模式。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子手刹开关是带有位置传感器的手刹开关（1）。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述模式选择单元为旋钮、按键或屏幕选择。

14.一种利用根据上述权利要求中任一项所述的控制方法运行的电子手刹制动系统。

15.一种包括根据权利要求14所述的电子手刹制动系统的机动车。