[发明专利]步进式差动回转减速机

说明书

本发明公开一种步进式差动回转减速机，包括箱体和差动行星轮系，其具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，涉及回转减速机，具体是一种步进式差动回转减速机，主要应用于对回转角度有精确要求，同时在无电力时可手动操作的传动设备中尤其是一种步进式差动回转减速机。

背景技术

回转减速机通常为在齿轮箱的电机输入侧设置手轮，当断电时通过拨动手轮进行手动操作，由于减速机的速比较小，手动盘动的力量有限，无法用于重型回转机构。

差动行星减速机通常为两路输入分别驱动行星轮系的太阳轮和内齿圈，共同作用于行星架进行转动，可实现差动调速或一路输入出现故障时另一路可正常工作一段时间的功能需求。传统的差动机构通常采用外部带制动器分别对两路输入进行制动，由于内部差动齿轮之间的累积间隙较大，无法满足对回转机构精确定位的要求。

如何解决回转齿轮箱回转角度精确定位，尤其是手工操作时更加省力一直是业内关注的重大课题，而将差动驱动用于回转齿轮箱的精确控制，目前也未见报道。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的回转齿轮箱中通过手轮调控比较费力，难以适应较大功率的齿轮箱的实际问题，提供一种步进式差动回转减速机。

本发明的目的是这样实现的：一种步进式差动回转减速机，包括箱体、差动行星轮系，其特征在于：差动级的一个驱动输入为太阳轮轴，另一个驱动输入为内齿圈，差动级的输出为行星架，减速机还设有第二行星轮系，具体结构如下：

在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；

在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。

在本发明中，差动级内齿圈与箱体之间设有离合器。

在本发明中，所述的离合器包括：复合压片离合器、滑环和拨叉控制机构，其中：

复合压片离合器包括由内筒、外筒和摩擦片组成，所述的内筒与箱体固为一体，外筒与差动级内齿圈固为一体，内外筒之间为摩擦片腔室，依次相间与内筒和外筒分别连接有序排列的摩擦片为复合压片离合器的工作区；

滑环上设有拨动槽，所述的拨动槽位于滑环的两侧，它们的连线与滑环的直径重叠，滑环在复合压片离合器的内筒上滑动，其一端为复合压片离合器的工作区；

拨叉控制机构包括环形拨叉、拨杆、顶杆以及含有凸轮的控制杆，环形拨叉上设有支点和两个拨销，所述的支点位于环形拨叉的下方并与箱体活动连接，所述的两个拨销与滑环是的拨动槽对应；

拨杆与环形拨叉的上方固定连接，控制杆的凸轮通过顶杆顶动拨杆。

在本发明中，所述的控制杆顶部伸出箱体，控制杆顶部还配有控制手柄，顶杆配有抵紧弹簧，滑环上设有均匀分布的回位弹簧。

在本发明中，所述的输入轴两端均伸出箱体，一端与伺服电机的输出轴对接，一端设有受信仪。