[发明专利]具有转动式驱动致动器的飞机起落架

说明书

本发明涉及一种具有枢转地安装在飞机的结构上的腿部(2)以绕枢转轴线(X1)在展开位置和缩回位置之间枢转的飞机起落架，该起落架包括可折叠撑杆(3a、3b)，该可折叠撑杆包括铰接在一起的两个元件，所述元件之一铰接至腿部而另一个铰接至飞机的结构，使得当腿部处于展开位置时，两个撑杆元件一起锁定在基本上对准位置，该起落架还设有转动式驱动致动器(10)，该转动式驱动致动器具有作用在可折叠撑杆的元件之一上的输出轴，以引起腿部在其两个位置之间枢转。驱动致动器枢转地安装在飞机的结构上以绕输出轴的转动轴线(X3)枢转，该驱动致动器具有由反作用杆(13)连接至腿部的壳体(12)，用来承受当驱动致动器驱动起落架时由其产生的扭矩。

技术领域

本发明涉及一种具有转动式驱动致动器的飞机起落架。

背景技术

已知铰接安装到飞机的结构以在展开位置和缩回位置之间运动的飞机起落架。在展开位置，起落架通常由可折叠撑杆稳定，该可折叠撑杆联接到起落架和飞机的结构，并且包括互相铰接且保持在对准位置的两个元件。为了能升高起落架，可折叠撑杆的各元件脱离对准从而使起落架能在驱动致动器的作用下朝向其缩回位置枢转。

已知起落架，其中驱动致动器是作用在可折叠撑杆的各元件之一上的转动式致动器。驱动致动器通常紧固到飞机的结构，并且直接地或经由连杆驱动可折叠撑杆的各元件之一。飞机的结构则需要设计为用来承受当驱动致动器驱动起落架时由其产生的力和扭矩。

发明内容

本发明的目的是提出一种起落架设备，该起落架设备在驱动起落架的同时缓解（relief）飞机的结构。

为了实现该目的，本发明提供一种具有枢转地安装在飞机的结构上的腿部以绕枢转轴线在展开位置和缩回位置之间枢转的飞机起落架，该起落架包括可折叠撑杆，可折叠撑杆包括铰接在一起的两个元件，其中之一铰接至腿部而另一个铰接至飞机的结构，使得当腿部处于展开位置时，两个撑杆元件一起锁定在基本上对准位置，该起落架还设有转动式驱动致动器，该转动式驱动致动器具有作用在可折叠撑杆的元件之一上的输出轴，以引起腿部在其两个位置之间枢转。根据本发明，该驱动致动器枢转地安装在飞机的结构上以绕输出轴的转动轴线枢转，该驱动致动器具有由反作用杆连接至腿部的壳体，用来承受当驱动致动器驱动起落架时由其产生的力。

借助本发明的设置，由驱动致动器产生的扭矩不传递到飞机的结构而由起落架自身承受。

在本发明的具体实施例中，当起落架处于展开位置时，反作用杆对准腿部的枢转轴线。因此，在起落架运动或变形的情况下，例如，在降落期间，该杆不能在驱动致动器的壳体上施加可导致可折叠撑杆解锁的力矩。

在本发明另一具体实施例中，驱动致动器的输出轴经由拨动锁作用在可折叠撑杆的元件上，该拨动锁在起落架处于展开位置时将可折叠撑杆的元件一起锁定在对准位置。

附图说明

根据参照附图给出的以下本发明的具体实施例的说明可更好地理解本发明，附图中：

- 图1是本发明的第一具体实施例的起落架的立体图，以展开位置示出；

- 图2是图1起落架的局部侧视图，以展开位置示出；

- 图3是图1起落架的局部侧视图，以缩回位置示出；

- 图4是本发明的第二具体实施例的起落架的立体图，以展开位置示出；

- 图5是图4起落架的侧视图，以展开位置示出；

- 图6是图4起落架的侧视图，以缩回位置示出；

- 图7是装配到图4起落架的可折叠撑杆的锁定件的局部立体图；以及

- 图8是装配到图4起落架的可折叠撑杆的锁定件的另一局部立体图。

具体实施方式