[发明专利]工业用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业领域，具体涉及一种工业用机械手。

背景技术

工业生产中，对于板材的搬运一般采用机械手，比如玻璃板等一些光滑面的板材，需要使用机械手搬运，通过在机械手上设置一个以上的负压吸头，实现吸附搬运，但是其弊端是，这些搬运机械手只能吸附一些平面的板材，如果为曲面板材，则由于中间镂空无法实现搬运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工业用机械手，能够实现对曲面板材的吸附搬运。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业用机械手，包括一基板，基板的顶部设置一连接臂，连接臂通过机械手驱动机构驱动，所述基板的底部安装有一块以上的活动板，活动板中间设置有一个卡槽，卡槽上端面开口，所述活动板通过卡槽活动装配在基板的底部，中间的卡槽内设置有一组以上的弹簧，所述活动板的底部均设置有一柔软层，穿过活动板以及柔软层设置有一根以上的负压管，负压管的底部均连接一真空吸头，负压管的另一端连接一负压主管，负压主管连接外部负压气源。

作为优选，所述柔软层内部填充气体，其中间设置有一个以上的上下开口的独立通孔，负压管穿过活动板以及柔软层上的通孔伸出至柔软层的下端端面。

作为优选，所述柔软层的底部正对被吸附用的板材，板材上端面的凸部嵌入于柔软层中。

作为优选，所述柔软层的两侧端面分别设置有一个以上的凹槽。

作为优选，所述基板的两侧端面分别设置有一根以上的导向杆，卡槽内壁正对导向杆设置有导向槽，导向杆扣入于导向槽中。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现对不规则工件的吸附，使得搬运机械手的使用范围更大。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图。

图中编码分别为：1为负压主管，2为基板，3为活动板，4为真空吸头，5为柔软层，6为导向杆，7为负压管，8为连接臂，9为弹簧，11为卡槽，12为凸部，13为板材，14为凹槽。

具体实施方式

如图1和图2所示，本工业用机械手，包括一基板2，基板2的顶部设置一连接臂8，连接臂8通过机械手驱动机构驱动，基板2的底部安装有一块以上的活动板3，活动板3中间设置有一个卡槽11，卡槽11上端面开口，活动板3通过卡槽11活动装配在基板2的底部，中间的卡槽11内设置有一组以上的弹簧9，活动板3的底部均设置有一柔软层5，穿过活动板3以及柔软层5设置有一根以上的负压管7，负压管7的底部均连接一真空吸头4，负压管7的另一端连接一负压主管1，负压主管1连接外部负压气源，通过外部负压气源，实现负压抽真空，进而在真空吸头处实现真空吸附。

其中，柔软层5内部填充气体，其中间设置有一个以上的上下开口的独立通孔，负压管7穿过活动板3以及柔软层5上的通孔伸出至柔软层的下端端面。柔软层的底部正对被吸附用的板材13，板材13上端面的凸部12嵌入于柔软层中。如图2所示，板材上端的凸部被嵌入到柔软层中，这样即可通过真空吸头吸附凸面与平面，如果凸部凸出面大，可以通过驱动力下压基板，使得活动板受压，内部卡槽中的弹簧受压，实现对凸部的避让，如图1中的中间处的活动板的结构。

其中，柔软层5的两侧端面分别设置有一个以上的凹槽14，基板2的两侧端面分别设置有一根以上的导向杆6，卡槽11内壁正对导向杆设置有导向槽，导向杆6扣入于导向槽中，通过导向杆6的作用，使得活动板能够通过导向杆实现上下导向的移动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现对不规则工件的吸附，使得搬运机械手的使用范围更大。