[发明专利]工业用机械手在审
| 申请号： | 201710503042.0 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107097249A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈建辉 | 申请（专利权）人： | 陈建辉 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362121 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 | ||
1.一种工业用机械手，其特征在于：包括一基板(2)，基板(2)的顶部设置一连接臂(8)，连接臂(8)通过机械手驱动机构驱动，所述基板(2)的底部安装有一块以上的活动板(3)，活动板(3)中间设置有一个卡槽(11)，卡槽(11)上端面开口，所述活动板(3)通过卡槽(11)活动装配在基板(2)的底部，中间的卡槽(11)内设置有一组以上的弹簧(9)，所述活动板(3)的底部均设置有一柔软层(5)，穿过活动板(3)以及柔软层(5)设置有一根以上的负压管(7)，负压管(7)的底部均连接一真空吸头(4)，负压管(7)的另一端连接一负压主管(1)，负压主管(1)连接外部负压气源。
2.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于：所述柔软层(5)内部填充气体，其中间设置有一个以上的上下开口的独立通孔，负压管(7)穿过活动板(3)以及柔软层(5)上的通孔伸出至柔软层(5)的下端端面。
3.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于：所述柔软层(5)的底部正对被吸附用的板材(13)，板材(13)上端面的凸部(12)嵌入于柔软层(5)中。
4.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于：所述柔软层(5)的两侧端面分别设置有一个以上的凹槽(14)。
5.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于：所述基板(2)的两侧端面分别设置有一根以上的导向杆(6)，卡槽(11)内壁正对导向杆(6)设置有导向槽，导向杆(6)扣入于导向槽中。
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