[发明专利]拖车估计改进

说明书

拖车检测系统(10)包括雷达传感器(38)、角度检测器(26)和控制器(32)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。角度检测器(26)用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于雷达信号(41)和拖车角度(22)来确定拖车(14)的拖车存在。

技术领域

本公开一般地涉及车辆雷达系统，并更具体地涉及判定检测到的目标是否对应于由车辆拖曳的拖车的系统，并定义由拖车占据并因而从物体可以被检测到的定义区域中排除的拖车区。

背景技术

已经知道用雷达系统装配本车辆，该雷达系统用于检测诸如接近本车辆的其他车辆的物体。这样的物体检测对于检测例如在由本车辆的操作者使用典型的侧视镜和后视镜不能方便地观察的所谓盲点中的其他车辆和对于检测由本车辆拖曳的拖车是可取的。这样的物体检测对于警告邻道中快速接近的车辆的操作者——如果所述操作者通过例如激活转向信号指示灯来指示将要执行变线，或者对于倒车时检测本车辆后面的物体也是有用的。如果本车辆拖曳拖车，拖车对雷达信号的反射可能干扰对于不对应或者不关联于拖车的物体的检测。而且，当本车辆转向时，由于拖车检测区只适用于本车辆正后方的区域，拖车可能导致警告系统激活并给出有另一个物体或车辆接近本车辆的错误指示。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种拖车检测系统，配置为检测接近车辆的物体。该系统包括角度检测器、雷达传感器和控制器。角度检测器用来确定由本车辆拖曳的拖车相对本车辆的拖车角度。雷达传感器用来检测出现在接近本车辆的盲区中的其他车辆。控制器与角度检测器和雷达传感器通信。控制器配置为基于雷达信号和拖车角度来确定拖车的拖车存在(trailer-presence)。

进一步的特征和优点将随着阅读以下通过仅非限制性示例和参考附图的方式给出的优选实施例的详细描述而变得更清楚。

附图说明

现在将通过参考附图的示例的方式描述本公开，附图中：

图1是根据一个实施例装备了拖车检测系统和拖曳拖车的本车辆的俯视图；

图2是根据一个实施例的图1的特写；

图3是根据一个实施例装备了拖车检测系统和拖曳拖车的本车辆的俯视图；以及

图4是由根据一个实施例的图3中的系统执行的方法的流程图。

具体实施方式

本文所描述的是车辆雷达系统的改进，该车辆雷达系统用来检测诸如靠近或接近安装了雷达系统的本车辆的其他车辆的物体。改进涉及当本车辆转向时检测本车辆拖曳拖车并确定拖车的尺寸以便雷达系统可以容易地将对应于(即，关联于)拖车的检测目标与不对应于拖车的检测目标区别开。此改进是有利的，因为当由本车辆拖曳的拖车出现在操作者的盲区中时盲点检测系统不会警告本车辆的操作者。拖车尺寸信息还可以用于例如调整期望车辆的动态特性和因而补偿由拖车产生的额外负载。其他好处包括对于车辆在拖曳拖车时的活跃安全特征的改进，和改进拖曳拖车的自动车辆的控制。

图1示出了此后称为系统10的拖车检测系统10的非限制性示例。系统10一般地配置为检测接近装备了系统10的本车辆12的物体。如下面将更详细描述的，系统10是现有雷达系统的改进，因为系统10配置为当本车辆12转向时确定拖车14的存在(即，拖车存在)和尺寸，并且基于拖车角度22来调整定义本车辆12的操作者20的盲区18的传感边界16。此改进使系统10能够在拖车14不在本车辆12的正后方时继续确定拖车的存在和尺寸，并消除来自警报设备24的错误警告。