[发明专利]一种多功能跳伞机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能跳伞机器人，具体地说是可完成自动弹射与牵引降落，具有摄像记录、货物运输和控制爆炸等多种功能的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

跳伞是指跳伞员乘飞机、气球等航空器或其他器械升至高空后跳下，或者从陡峭的山顶、高地上跳下，并借助空气动力和降落伞减缓下降速度在指定区域安全着陆。另跳伞在军事应用中较为广泛，许多时候需要跳伞进行深入敌后侦察，军资运输等多项任务，然跳伞事故率较高，危险系数大，且培养伞兵需投资大量精力。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种多功能跳伞机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能跳伞机器人，主要包括缓冲装置、机器人外壳、左牵引器、左牵引轴、左牵引环、绳索、摄像记录仪、活塞杆A、右牵引环、右牵引轴、右牵引器、降落伞包、开包绳索、拉绳器、气压传感器、弹射装置、固定装置、储物门、把手、降落伞、排气筒、导管、高压气瓶、储物箱下底板、液压缸A、储物箱上顶板、液压缸B、活塞杆B、电动机、轴套、GPS定位仪、遥控爆炸装置、缓冲下底板、弹簧、缓冲上顶板、塑料减震颗粒、电动机轴、钻头、导管活门、电磁控制阀、塑料垫板、平衡钢块，其特征在于：所述一种多功能跳伞机器人主要由缓冲装置、弹射装置、固定装置、牵引装置、储物箱组成；所述缓冲装置与机器人外壳底部固定连接，所述缓冲装置有4个，所述左牵引器与机器人外壳顶端固定连接，所述左牵引轴与左牵引器连接，所述左牵引环与左牵引轴固定连接，所述右牵引器与机器人外壳顶端固定连接，所述右牵引轴与右牵引器连接，所述右牵引环与右牵引轴固定连接，所述降落伞包置于机器人外壳后侧，所述降落伞包与开包绳索连接，所述开包绳索与拉绳器连接，所述拉绳器与气压传感器连接，可通过气压传感器对于高度检测后控制拉绳器打开降落伞包，所述降落伞通过绳索与左牵引环和右牵引环连接，所述弹射装置置于机器人外壳底部，所述弹射装置有4个，所述固定装置置于机器人外壳底部，所述储物门置于机器人外壳前侧，所述储物门上置有把手，所述GPS定位仪置于机器人外壳底部，所述遥控爆炸装置于机器人外壳底部。

所述一种多功能跳伞机器人具有摄像记录功能，所述摄像记录仪置于机器人外壳上端中间位置，所述摄像记录仪与活塞杆A固定连接，所述活塞杆A与液压缸A活塞连接，所述液压缸A与储物箱上顶板固定连接，可实现摄像记录仪的高度调节。

所述缓冲装置主要包括缓冲下底板、弹簧、缓冲上顶板、塑料减震颗粒，所述缓冲上顶板与机器人外壳固定连接，所述缓冲下底板通过弹簧与缓冲上顶板连接，所述缓冲下底板上置有塑料减震颗粒，以实现机器人的平稳降落。

所述固定装置主要包括电动机轴、钻头、液压缸B、活塞杆B、电动机、轴套，所述液压缸B与储物箱下底板固定连接，所述液压缸B与活塞杆B连接，所述活塞杆B与电动机固定连接，所述电动机与轴套固定连接，所述电动机轴与电动机连接，所述电动机轴与钻头固定连接。

所述弹射装置主要包括导管活门、电磁控制阀、排气筒、导管、高压气瓶；所述高压气瓶与储物箱下底板固定连接，所述高压气瓶通过电磁控制阀与导管连接，所述导管与导管活门连接，所述导管活门与排气筒连接。

所述储物箱主要包括储物门、把手、储物箱下底板、储物箱上顶板、塑料垫板、平衡钢块，所述储物箱上顶板、储物箱下底板和机器人外壳内部置有塑料垫板，所述平衡钢块与储物箱下底板固定连接，所述平衡钢块有2个。

该发明的有益之处是，该发明通过弹射装置完成在飞行器上弹射，射入空中，通过气压传感器对于高度检测后控制拉绳器打开降落伞包，通过牵引装置牵引到达指定位置上方，落地时缓冲装置可使其平稳降落，固定装置将其牢牢地紧固在地面上，另该机器人可实现货物运输、摄像记录、GPS定位及遥控爆炸等多项功能。

附图说明

图1为本发明的背面未撑伞时结构示意图；

图2为本发明的正面撑伞时结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的底部结构示意图；

图5为本发明缓冲装置的结构示意图；

图6为本发明固定装置的结构示意图；

图7为本发明弹射装置的结构示意图；

图8为本发明储物箱的内部示意图。