[发明专利]一种多功能跳伞机器人

权利要求书

1.一种多功能跳伞机器人，主要包括缓冲装置、固定装置、弹射装置、储物箱、牵引装置、机器人外壳、绳索、摄像记录仪、活塞杆A、降落伞包、开包绳索、拉绳器、气压传感器、降落伞、液压缸A、GPS定位仪、遥控爆炸装置，其中，缓冲装置主要包括缓冲下底板、弹簧、缓冲上顶板、塑料减震颗粒；固定装置主要包括电动机轴、钻头、液压缸B、活塞杆B、电动机、轴套；弹射装置主要包括导管活门、电磁控制阀、排气筒、导管、高压气瓶；储物箱主要包括储物门、把手、储物箱下底板、储物箱上顶板、塑料垫板、平衡钢块；牵引装置主要包括左牵引器、左牵引轴、左牵引环、右牵引环、右牵引轴、右牵引器；其特征在于：所述缓冲装置与机器人外壳底部固定连接，所述缓冲装置有4个，其中，所述缓冲上顶板与机器人外壳固定连接，所述缓冲下底板通过弹簧与缓冲上顶板连接，所述缓冲下底板上置有塑料减震颗粒，以实现机器人的平稳降落；所述牵引装置与机器人外壳上部固定连接，其中，所述左牵引器与机器人外壳顶端固定连接，所述左牵引轴与左牵引器连接，所述左牵引环与左牵引轴固定连接，所述右牵引器与机器人外壳顶端固定连接，所述右牵引轴与右牵引器连接，所述右牵引环与右牵引轴固定连接；所述降落伞包置于机器人外壳后侧，所述降落伞包与开包绳索连接，所述开包绳索与拉绳器连接，所述拉绳器与气压传感器连接，可通过气压传感器对于高度检测后控制拉绳器打开降落伞包，所述降落伞通过绳索与左牵引环和右牵引环连接，所述弹射装置置于机器人外壳底部，所述弹射装置有4个，其中，所述高压气瓶与储物箱下底板固定连接，所述高压气瓶通过电磁控制阀与导管连接，所述导管与导管活门连接，所述导管活门与排气筒连接；所述固定装置置于机器人外壳底部，其中，所述液压缸B与储物箱下底板固定连接，所述液压缸B与活塞杆B连接，所述活塞杆B与电动机固定连接，所述电动机与轴套固定连接，所述电动机轴与电动机连接，所述电动机轴与钻头固定连接；所述储物门置于机器人外壳前侧，所述储物门上置有把手，所述储物箱上顶板、储物箱下底板和机器人外壳内部置有塑料垫板，所述平衡钢块与储物箱下底板固定连接，所述平衡钢块有2个；所述GPS定位仪置于机器人外壳底部，所述遥控爆炸装置于机器人外壳底部；该机器人还具有摄像记录功能，所述摄像记录仪置于机器人外壳上端中间位置，所述摄像记录仪与活塞杆A固定连接，所述活塞杆A与液压缸A活塞连接，所述液压缸A与储物箱上顶板固定连接，可实现摄像记录仪的高度调节。