[发明专利]缸盖气门自动研磨装置及控制方法

权利要求书

1.一种缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，包括基板(100)、滑动平台(200)、第一驱动装置(300)、研磨机、第二驱动装置(500)以及控制器；其中，所述滑动平台(200)可水平滑动地设置在所述基板(100)上，所述滑动平台(200)用于放置缸盖气门；

所述第一驱动装置(300)固定在所述基板(100)上，所述第一驱动装置(300)用于驱动所述滑动平台(200)在所述基板(100)上水平滑动；

所述研磨机可升降移动地设置在所述基板(100)上，所述研磨机用于对缸盖气门进行研磨；

所述第二驱动装置(500)固定在所述基板(100)上，所述第二驱动装置(500)用于驱动所述研磨机相对于所述基板(100)升降移动；

所述控制器与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机信号连接，所述控制器用于控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机；

所述研磨机设有研磨立架(410)、研磨横梁(420)以及研磨头(430)；

所述研磨立架(410)竖直固定在所述基板(100)上，所述研磨横梁(420)与所述研磨立架(410)铰接，所述研磨头(430)设置在所述研磨横梁(420)的一端；

所述第二驱动装置(500)驱动所述研磨横梁(420)绕所述研磨横梁(420)与所述研磨立架(410)铰接处转动；

所述研磨机为两个，所述第二驱动装置(500)能够同时驱动两个所述研磨机。

2.根据权利要求1所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述基板(100)开设有滑槽(230)，所述滑动平台(200)设有滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽(230)中；或，所述基板(100)设有凸出于所述基板(100)表面的滑杆(110)，所述滑动平台(200)底面设有滑槽(230)，所述滑槽(230)套设在所述滑杆(110)上。

3.根据权利要求2所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述滑动平台(200)设有限位部(220)以及固定件(210)，所述固定件(210)与所述限位部(220)共同使缸盖气门相对于所述滑动平台(200)固定。

4.根据权利要求3所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述限位部(220)凸出于所述滑动平台(200)，所述限位部(220)设置在所述滑动平台(200)相邻的两边；

所述固定件(210)位于所述滑动平台(200)与所述限位部(220)的对角位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的缸盖气门自动研磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置(300)以及所述第二驱动装置(500)为气缸，所述研磨机为气动研磨机；

所述控制器通过控制分别与所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机连通的气源的通断，从而控制所述第一驱动装置(300)、所述第二驱动装置(500)以及所述研磨机。

6.一种如权利要求5所述的缸盖气门自动研磨装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

控制与所述第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板下降预设高度；

控制与所述气动研磨机连通的气源接通第二预设时间，研磨机对缸盖气门研磨第二预设时间；

控制与所述第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台(200)相对所述基板(100)第一方向滑动预设距离；

控制与所述气动研磨机连通的气源接通第一预设时间，研磨机对缸盖气门继续研磨第一预设时间；

控制与所述第二驱动装置(500)连通的气源接通第一预设时间，使研磨机相对所述基板(100)升起预设高度；

控制与所述第一驱动装置(300)连通的气源接通第三预设时间，使所述滑动平台(200)相对所述基板(100)第一方向相反方向滑动预设距离；

所述第一预设时间根据所述预设高度设置；

所述第三预设时间根据所述预设距离设置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为1～3min。