[发明专利]一种用于芯片快速周转的装置

权利要求书

1.一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：包括：方片状的治具本体（10），供所述治具本体（10）移动的轨道（30），用于将位于装载位置的所述治具本体（10）导正的导正机构，用于检测位于装载位置的所述治具本体（10）是否处于正确位置的检测机构，能够限制未到装载位置的所述治具本体（10）向前移动的限位机构，能够自动吸取芯片（100）并将其装载到处于正确位置的所述治具本体（10）上的第一操作机构，以及将装载有芯片（100）的所述治具本体（10）从所述轨道（30）中取出的第二操作机构；

所述轨道（30）具有能够引导所述治具本体（10）移动的引导槽（30a）和限制到达装载位置的所述治具本体（10）继续移动的限位面（30c）；

所述导正机构具有能够带动位于装载位置的所述治具本体（10）旋转和升降的导正方锥（50）；

所述检测机构具有两个设置在所述引导槽（30a）中的触点（40）；

所述限位机构具有一个设置于所述引导槽（30a）中的限位顶柱（60）；

所述治具本体（10）具有两个相互平行且为正方形的表面（10a），每个所述表面（10a）的中央设置有相同的、用于装载芯片（100）的结构；所述结构包括：一个用于装载芯片（100）的装载槽（10b）和若干用于装载引脚（100a）的装载孔（10f）；所述装载槽（10b）的深度不小于芯片（100）的厚度从而使芯片（100）能够完全装载于所述装载槽（10b）中；所述治具本体（10）的中央开设有用于导向定位的导正方孔（10e），所述导正方锥（50）可插入所述导正方孔（10e）中从而导正所述治具本体（10）；每个所述表面（10a）还设置有收容槽（10c），所述收容槽（10c）中设置有导电片（20）；所述导电片（20）的两端分别与相应的所述触点（40）接触时所述治具本体（10）处于正确的位置；

所述导正方锥（50）带动所述治具本体（10）上升时，所述限位顶柱（60）也同步上升从而对一侧的治具本体（10）进行限位；所述导正方锥（50）带动所述治具本体（10）下降时，所述限位顶柱（60）也同步下降从而另一侧的治具本体（10）能够移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述装载孔（10f）能够与引脚（100a）构成紧配合从而使芯片（100）能够相对稳定地固定在所述治具本体（10）中。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述导正方锥（50）上具有上凸台（50a）和下凸台（50b），所述导正方锥（50）上位于所述上凸台（50a）上侧的部分的截面为正方形，位于所述上凸台（50a）下侧的部分的截面为圆形；所述限位顶柱（60）滑动安装于截面为圆形的部分上。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述导正机构还包括升降气缸和旋转电机；所述旋转电机安装于所述升降气缸的推杆上，所述导正方锥（50）安装于所述电机的主轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述第一操作机构具有第一吸盘或第一气动夹爪；所述第二操作机构具有第二吸盘或第二气动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测电路，所述触点（40）接入所述检测电路中。

7.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述引导槽（30a）的两侧槽壁均设置有沿引导方向延伸并止于装载位置的限位凸台（30b），所述治具本体（10）的外周面设置有能够与所述限位凸台（30b）形成限位配合的限位环槽（10d），所述限位环槽（10d）位于所述外周面的中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述导正方孔（10e）的开口处加工有便于导正方锥（50）插入的导向面；所述导正方锥（50）的顶部为四棱柱结构。

9.根据权利要求8所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述导向面为斜面或曲面。

10.根据权利要求1所述的一种用于芯片快速周转的装置，其特征在于：所述治具本体由塑料材质制成。