[发明专利]一种仿生手抓取物体时生成反馈力向量的方法有效
| 申请号： | 201710376760.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106965187B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 余张国;陈学超;于大程;黄强;张伟民;孙宁;秦鸣悦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生手 抓取 物体 生成 反馈 向量 方法 | ||
【权利要求书】：
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