[发明专利]一种承载式四轮移动机器小车

权利要求书

1.一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A（1）、传动齿轮B（2）、电机（3）、通风口（4）、斜齿轮（5）、减震器（6）、车轮（7）、差速器（8）、拉钩（9）、通风孔（10）、固定扣（11）、螺丝螺孔（12）、挡泥板（13）、横栏（14）、传动轴（15）、外壳（16）其特征在于：

本机械通过轻质材料做成的外壳（16），并结合镂空设计，以期减小小车的运载阻力，从而提高有用功，横栏（14）通过螺丝固定在小车的顶部，在小车正前方开有3个通风口（4），在底盘处开有多个通风孔（10）；两个电机（3）安装在前轮两侧，电机传出的动力通过传动齿轮A（1）、传动齿轮B（2）传递给传动轴（15），传动轴带动斜齿轮（5）转动，斜齿轮（5）改变转矩的传递方向，并将其传递给差速器（8），差速器（8）将动力分配给后轮，并起到方便转向的目的，为了保证传动的稳定性，在传动系统的中部用固定扣（11）固定，拉钩（9）置于小车的后部，位于外壳（16）的下部，四个车轮（7）为深槽车轮，并且在车轮上部装有挡泥板（13），每个车轮（7）与外壳（16）之间都装有减震器（6）。

2.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：其动力由前轮左右两侧的电机（3）提供，通过传动齿轮A（1）、传动齿轮B（2）、驱动轴（15）和差速器（8）传递给后轮，从而达到小车的行驶和的转向平稳，其传动装置简单、紧凑，使功率在传动时损失少，有用功率大。

3.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：为了防止小车在行驶过程中因为颠簸导致小车内部传动机构小车的传动机构错位，甚至发生事故，因此设计固定扣（11）固定传动机构。

4.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：为了能保证小车所承载的设备能在较为稳定的工作环境下工作，因此承载式四轮移动小车的行驶稳定要好，本机械在驱动车轮转动的传动轴上安装减震器（6），减震器（6）的内部以轴心为圆心，四周分布弹簧，用来缓冲地面传来的震动，并完成车轮（7）复位。

5.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：在车尾设计拉钩（9），以便于小车发生工作错误时，能通过拉钩将小车（9）拉到指定地点修理。

6.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：该车的车身外壳（16）利用镂空设计和轻量化的材料来建造车身，从而达到减轻整车重量。

7.一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于：车轮（7）顶部安有挡泥板（13）以防止车辆在通过泥路时，车轮（7）滚动带起的泥水对车内的其他设备影响。

8.在小车的正面和底盘，分别设有通风口（4）和通风孔（10）用来降低车行驶过程中机械相互接触工作时产生的热量。