[发明专利]一种硅片叠片装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠垛装置，特别涉及一种用于硅片干法制绒产线中的硅片在线自动叠片装置。

背景技术

近些年来环保要求越来越高，化石能源的污染问题越来越受到重视，而且由于化石能源的不可再生性，寻求新的能源形式迫在眉睫。在众多新型能源中，光伏发电技术脱颖而出，而光伏发电技术中硅片是其中的核心元件。生产太阳能硅片的工序繁多，其包括从前期的硅材料提纯、铸锭、开方、切片到后期的制绒、扩散、清洗、PECVD镀膜、印刷、烧结等工序，在硅锭被切成硅片后，其还要经过很多工序处理才能使其成为有着发电功能的电池片。在生产电池片的工程中，硅片并不是在一条生产线上完成所有工艺流程的，有时需要对硅片进行转运至下道工序甚至打包运输至别的公司进行下一道工序的处理。硅片在做工艺时有时是在输送机设备做工艺，也可能在专用的花篮里面做工艺，也可能是在平板上做相关的工艺，如果这些设备不是在一条流水线上完成，就需要将硅片运输至下一道工序处理，为了节约运输空间，节约运输成本，将硅片叠成整齐的方块状无疑是最便于包装运输的。本装置介绍了一种将硅片叠成方块状的装置，其具有结构简单，不会影响制绒表面且叠片效果良好的特点。

申请号为201410073827.5的中国发明专利一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线明公开了一种动力锂电池电池片的自动叠片生产线，属于电池片的制造，其结构包括隔膜自动上料装置、极片自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置、麦腊片放卷装置、热合机、麦腊片收卷装置和电池片自动入箱装置，所述的隔膜自动上料装置、动力输送装置、隔膜切断装置和麦腊片放卷装置分别设置在隔膜上料支架上，所述的极片自动上料装置包括三组，分别为两组负极片自动上料装置和一组正极片自动上料装置，所述的隔膜自动上料装置包括两组，所述的两组隔膜自动上料装置分别设置在三组极片自动上料装置之间。该发明是针对电池片生产而开发的自动叠片生产线，其具有独立的叠片功能，结构复杂而不能与硅片制绒设备协同形成一体化的设备。

申请号为201410175471.6的中国发明专利公开了一种电池片供料叠片机构，属于动力锂电池制造领域，其结构包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台，工作台支架的下部设置有工作台面板，上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置，分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手，在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器，静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台，耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。该发明同样具有独立的叠片功能，结构复杂而不能与硅片制绒设备协同形成一体化的设备。

申请号为201610964492.5的中国发明专利涉及一种电池片叠片装置及叠片方法，包括多个叠片头，所述叠片头包括伸缩装置及吸附装置，所述吸附装置安装在伸缩装置下方。一种叠片方法，采用上述叠片装置。该电池片叠片装置，通过多个叠片头及叠片头上吸附装置的设置实现了多片电池片的同时吸取，通过伸缩装置的设置实现了多片电池片同时吸取多片电池片后的单独放片。该发明仅采用伸缩装置及吸附装置实现叠片，叠片功能单一且不能与干法制绒生产线形成协同作用，不适用于干法制绒过程的叠片需求，且该装置如果用于硅片叠片，刚放下去时硅片之间有空气行程的气垫效应，会导致叠片最上层的硅片随机乱换，叠片效果差，不能获得较为整齐的叠片效果。

针对上述现有技术的不足，本发明介绍了一种将制绒完成后的硅片进行自动叠片的装置，硅片可以按照设置的数量值进行自动叠片，之后可由人工对叠片后的硅片进行打包处理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种硅片叠片装置，其对接硅片输送机构以将所述硅片输送机构的输送带上的硅片取走并叠片， 其包括：取片机构、接片机构及倾斜机构；

所述取片机构包括气动夹爪，由所述气动夹爪控制开合并对称设置的两个接片夹爪，以及对应两个所述接片夹爪中间位置设置的接近开关；

所述接片机构包括设置在两个所述接片夹爪下方并与硅片平行的支撑底板，以及垂直设置在所述支撑底板边缘的硅片挡板，由于接片夹爪与支撑底板之间具有一定高度间隙，利用硅片做自由落体运动，掉落的瞬间在上下硅片之间形成的气垫作用对掉落硅片起到缓冲作用而避免损伤硅片制绒面绒毛；

所述倾斜机构包括连接在所述支撑底板底部的升降气缸及转轴，利用斜面自动定位的原理将掉落的硅片整齐叠放。

进一步的，还包括升降机构以驱动所述接片机构升降。