[发明专利]虚拟现实设备的游戏输入方法及装置、虚拟现实系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，更具体地，涉及一种虚拟现实设备的游戏输入方法及装置、虚拟现实系统。

背景技术

虚拟实境(Virtual Reality)，简称VR技术，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。

现在开发人员越来越看重在虚拟现实环境中用户沉浸式体验的模拟。目前VR头显技术可以通过与外设配合完成沉浸式手游，但是对于实况足球、踢毽子等脚部类游戏，目前还没有一种VR系统能够实现脚部游戏的沉浸式体验。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种虚拟现实设备的游戏输入方法及装置、虚拟现实系统的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种虚拟现实设备的游戏输入方法，包括：

所述虚拟现实设备上的摄像头对脚部设备的LED模块进行拍摄，得到脚部运动过程中所述LED模块的图像；

获取脚部设备的惯性测量单元采集到的脚部设备的运动姿态信息；

根据所述图像和所述运动姿态信息确定所述脚部设备的运动状态；根据所述运动状态确定用户在所述虚拟现实设备中的游戏输入，并将所述游戏输入在所述虚拟现实设备中显示。

可选地，所述脚部设备的运动状态至少包括所述脚部设备的运动方向和运动距离。

可选地，所述方法还包括：

所述虚拟现实设备监测是否发生特定游戏输入；

如果是，产生触觉反馈信号，将所述触觉反馈信号无线发送至所述脚部设备以使所述脚部设备对所述用户的脚部进行触觉反馈。

可选地，所述特定游戏输入是所述虚拟现实设备呈现的场景中的游戏成员的脚部受到力的作用。

可选地，将所述触觉反馈信号无线发送至所述脚部设备以使所述脚部设备对所述用户的脚部进行触觉反馈，包括：

将所述触觉反馈信号无线发送至所述脚部设备的振动马达，以使脚部受到力的作用通过所述振动马达进行反馈。

可选地，在所述虚拟现实设备上的摄像头对脚部设备的LED模块进行拍摄，得到脚部运动过程中所述LED模块的图像，以及获取脚部设备的惯性测量单元采集到的脚部设备的运动姿态信息之前，所述方法还包括：

从所述虚拟现实设备呈现的场景中的多个游戏成员中选取一个游戏成员，建立选取出的游戏成员与所述用户的对应关系。

可选地，将所述游戏输入在所述虚拟现实设备中显示，包括：

将确定出的用户在所述虚拟现实设备中的游戏输入在从所述虚拟现实场景中选取出的游戏成员上进行体现。

根据本发明的第二方面，提供了一种虚拟现实设备的游戏输入装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述虚拟现实设备上的摄像头对脚部设备的 LED模块拍摄得到的脚部运动过程中所述LED模块的图像；

第二获取模块，用于获取脚部设备的惯性测量单元采集到的脚部设备的运动姿态信息；

确定模块，用于根据所述图像和所述运动姿态信息确定所述脚部设备的运动状态；

显示模块，用于根据所述运动状态确定用户在所述虚拟现实设备中的游戏输入，并将所述游戏输入在所述虚拟现实设备中显示。

可选地，所述脚部设备的运动状态至少包括所述脚部设备的运动方向和运动距离。

可选地，所述装置还包括：

监测模块，用于所述虚拟现实设备监测是否发生特定游戏输入；

发送模块，用于如果是，产生触觉反馈信号，将所述触觉反馈信号无线发送至所述脚部设备以使所述脚部设备对所述用户的脚部进行触觉反馈。

可选地，所述特定游戏输入是所述虚拟现实设备呈现的场景中的游戏成员的脚部受到力的作用。

可选地，所述发送模块还用于：

将所述触觉反馈信号无线发送至所述脚部设备的振动马达，以使脚部受到力的作用通过所述振动马达进行反馈。

可选地，所述装置还包括：

建立对应关系模块，用于从所述虚拟现实设备呈现的场景中的多个游戏成员中选取一个游戏成员，建立选取出的游戏成员与所述用户的对应关系。

可选地，所述显示模块还用于：

将确定出的用户在所述虚拟现实设备中的游戏输入在从所述虚拟现实场景中选取出的游戏成员上进行体现。