[发明专利]二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种平面式机械式停车设备。

背景技术

传统自走式平面停车场车位布置方案为2+1方案，即每两排固定车位中间必须要设置一条中间车道供汽车通行使用,不能作为车位使用而作为车位公摊面积，一个地面自走式车位包含中间通道、连接通道及出入口公摊面积11.25平米加上自身标准车位面积13.75平米总共为25平米，一个地下车库车位公摊面积包括中间通道、连接通道、立柱、面积一般为29.5平米左右，再加进出口坡道总面积约为40平米，而汽车自身投影面积一般不足10平米，所以土地利用率地面平面停车场只有40%，地下车库只有25%。在停车场停车引入用停车设备后，例如德国的RAY自动泊车系统采用单独的单个机器人叉车搬运汽车能够将传统的自走式车库的车位布置方案2+1改进为最多每六排活动车位共用一条车道的车位布置方案6+1方案，但由于必须保留至少一条宽度大于通道的连接横向通道，土地利用率实际大约在50%左右，提高了10-15%左右，但是并没有做到停车区域面积利用到极致，只是实现了无人自动泊车，减少了停车场汽车尾气排放造成的雾霾源。这种增加车位方案比自走式车位布置方案在停车数量上有一定程度的提高,但存在如下不足，每个机器人成本高昂，存取车时间耗时太长，周转效率不高，安全性略差。举例说要取六排车位中间的某辆车子非常费时，某一台机器人需要依次将外边的两排的两辆汽车预先倒腾到通道上的某一处暂存，该通道节点就被被暂存的汽车堵塞，机器人需要搬运两次，然后再将所需要取走的车子搬运到出入口后返回原处,再进行两次搬运，把通道节点上的两辆车子依次摆到原位，另外机器人需要对准车轮扫描、进入正确位置夹持车子、行走搬运也是非常费时，每存取一辆车耗时很长，所以这套系统需要和航班数据联网，提前知晓每个取车旅客的车辆信息，提前将车子送到出入口，使用的前提是提车需要提前半个小时通知车库，如果没有提前通知，对不起，只有等大约半个小时才能取走车。这个自动泊车系统车库在德国杜塞尔多夫机场使用，设计有270多个个车位，设计有10个出入口，也就是说如果同时来11个人取车，第十一个人就是提前通知了RAY系统取车，也得等半个小时后才能取车，还有一个隐藏的严重问题由于机器人失控，搬运机器人会碰坏其他车辆，因此造成安全性严重不足。

美国的魔方机器人存取车系统与此类似，只是存取车机器人比德国的叉车小，这里就不在赘述。

不过上述两家公司平面机器人已经从某个角度证明了一条平面机械设备不能增加车位的技术偏见是不对的，如果有一种设备能够实现无车道布置车位的话，增加车位将是个革命性的。在传统的平面停车场停车技术中,每两排车位中间必须设置一条车道即2+1方案，平面停车场又是闭合的场所,所以还需要连接通道让汽车在停车场内形成一个循环以方便司机寻找车位，现在地面停车场每个车位占地面积一般为25平米/个，特别是地下车库还需要从地面下到地下的汽车坡道以及柱网占的面积，地下车库38-42平米/个，大家都知道每辆汽车的地面投影面积一般不超过10平米。可见汽车停车场土地利用率地面不超过40%，地下不超过25%，传统停车方式土地浪费很高，还有我国按照传统停车方式的地下车库车位每年产量近1000万个，也就是建设了近400平方千米地下车库，地下车库土建投资总额超过20000亿人民币，如果是地下多层车库，投资额还会增加20%以上，土地利用率很低和投资浪费巨大。如果能够实现地下车库20平米停放一辆车，那么投资节省将达到10000亿以上，经济效果显著。还有一个重要原因是传统地下车库汽车在车库内行驶都是5KM/h怠速行驶，尾气排放异常严重，属于雾霾重要制造者，如果全国所有的地下车库都采用能够实现单个车位面积在20平米以内的机械车库，实现地下车库无人化，汽车不再排放尾气和PM2.5雾霾，可以有效改善我国空气质量，而且人们也不需要到尾气和雾霾严重的对身体健康影响极大的地下车库内去，另外一个原因地下车库由于监控死角多属于治安和刑事案件的高发点，因此地下车库采用机械车库有充足的理由。但是采用目前现有的机械式立体车库停车设备停车方式特别是半自动化停车设备后，车位布置方案还是采用2+1方案布置，在地下车库不但不能增加车位甚至还要减少车位。所以机械式立体车库很明显一个缺陷就是因为平面停车带来的利用率不高固有缺陷导致机械式立体车库造成空间停车密度也不高，这是从娘胎里带来的缺陷，所以现有的任何一种停车设备空间停车密度都不可能很高。当地下车库现在由于车辆数量大幅度增加，在有限的场地内和空间内如何大幅度增加停车密度成为一个停车科技研究发展方向。