[发明专利]二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库

权利要求书

1.一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱球形车轮式车库 (51)、横移搬运车（52）、智能搬运车（53）、二段式导轨（54），在横移搬运车（52）行走轨道(55) 一边或者两边依次布置数个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)，智能搬运车（53）托载着汽车搭乘并跟随横移搬运车（52）沿着横移搬运车轨道（55）可以依次行走到每个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)其中的某一列并保持智能搬运车（53）中心线与二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的平台小车（56）中心线重合，通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（52）与平台小车（56）之间的来回行走，把汽车从横移搬运车（52）上搬运到平台小车（56）上实现车辆交换，横移搬运车（52）实现纵向搬运深度、二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的平台小车活动车位实现横向深度两个方向停车且每个智能搬运车（53）都可以快速存取二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库内的所有车辆以及指定的任意一辆车。

2.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”包括横移搬运车（52）的活动体（1）、轨道阴榫端活动件（5）、二段式导轨阴榫端（6）与平台小车（56）上的轨道阳榫端（3）、二段式导轨阳榫端（4），彼此位置关系为高低关系，上为阳、下为阴，横移搬运车（52）在轨道（55）上行走到指定位置某列时上面的二段式导轨（54）的中心线延长线和平台小车（56）的二段式导轨（54）的中心线重合时候，横移搬运车（52）的二段式导轨阴榫端（6）与平台小车（56）的二段式导轨阳榫端（4）轨道阳榫端（3）左右齐平，二段式导轨阴榫端（6）上平面低于平台小车（56）的二段式导轨阳榫端（4）轨道阳榫端（3）下平面，二段式导轨阴榫端（6）下平面高于平台小车（56）的轨道的阳榫端（3），平台小车（56）的轨道的阳榫端（3）“搁”在横移搬运车（52）一端的滚动体（1）之上，随后横移搬运车（52）的轨道阴榫端活动件（5）可以被直线电机带动水平移动伸出与平台小车轨道阳榫端（3）左右齐平，高低齐平，共同搭建成“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”，实现无缝“连接”，而且横移搬运车（52）与平台小车（56）在同一水平面错位行走不会发生阻碍，在横移搬运车（52）与平台小车（56）之间的“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”正下方设置了一个安装在地面基座上的支撑机构（57）与横移搬运车（52）及平台小车（56）车身底部有较小间距，实现了智能搬运车（53）在横移搬运车（52）和平台小车（56）之间的导轨及轨道“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”上平稳自由来回行走。

3.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，横移搬运车（52）上面的二段式导轨（54）两端内侧槽内安装滚动体（1）且高度低于平台小车的二段式导轨（54）的轨道的阳榫端（3）。

4.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，在平行布置的数个二列N排内驱球形车轮式车库（51）中间或者其两边布置横移搬运车（52）且横移搬运车行走的轨道（55）垂直所有二列N排内驱球形车轮式车库（51）中心线，取二列N排内驱球形车轮式车库（51）排数相同或者不同就是规整的或者不规整二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库。

5.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，二列N排内驱球形车轮式车库的每个平台小车（56）的停车台面上都安装有一端或两端为阳榫端（4）的二段式导轨（54）及横移搬运车（52）的停车台面上安装一端或两端为阴榫端（6）的二段式导轨（54），二段式导轨（54）垂直横移搬运车轨道（55）。

6.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，二列N排内驱球形车轮式车库的每个平台小车（56）的停车台面上都安装有一端或者两端为轨道阳榫端（3）的智能搬运车（53）的行走轨道，横移搬运车（52）的停车台面上安装有一端或者两端为轨道阴榫端活动件（5）的智能搬运车（53）的行走轨道。

7.根据权利要求1所述的一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，横移搬运车行走的轨道（55）一端或者两端伸长到停车区域之外。