[发明专利]一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立电动汽车点火状态机，电动汽车点火状态机包括车辆下电状态、车辆上电状态和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态，所述车辆上电状态包括无法启动车辆子状态和能启动车辆子状态；实时获取所需的输入信号；根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。本发明基于状态机和实时获取的所需的输入信号进行整车点火状态控制，并增设了智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号作为输入信号，满足了电动汽车的充电系统和智能驾驶系统对点火状态的需求，更加全面和可靠，也为人车交互带来了更好的体验，可广泛应用于电动汽车控制领域。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，尤其是一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法及系统。

背景技术

随着人们对节能和环保意识的增强，电动汽车的发展越来越迅速，人们对电动汽车的需求也越来越多，这些需求不仅体现在功能上，更是体现在人与车的交互上，即车的人性化和智能化。一套合理、可靠的车辆点火状态控制系统成为了实现这些需求的基础条件。

通常具备无钥匙系统的车辆在进行点火控制时，只考虑到人为操作、钥匙有效性（钥匙ID及钥匙位置）等条件，输入信号量少，逻辑简单，无法满足电动汽车的充电系统、智能驾驶系统等对点火状态的需求，不够全面和可靠，也不能为人车交互带来更好的体验，亟待进一步完善和提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种全面、可靠和人车交互体验好的，基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法。

本发明的另一目的在于：提供一种全面、可靠和人车交互体验好的，基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法，包括以下步骤：

建立电动汽车点火状态机，所述电动汽车点火状态机包括车辆下电状态、车辆上电状态和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态，所述车辆上电状态包括无法启动车辆子状态和能启动车辆子状态；

实时获取所需的输入信号，所述所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号；

根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

进一步，所述所需的输入信号还包括驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号。

进一步，所述根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制这一步骤，其包括：

确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

进一步，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其包括：

S11、根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则执行步骤S12，反之，则执行步骤S13；

S12、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态；

S13、根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤S14，反之，则执行步骤S15；