[发明专利]一种待导航车道路清障方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种待导航车道路清障方法和装置。

背景技术

待导航车是人们生活中不可或缺的交通工具，例如，在急救医疗服务中，急救车是急救医疗服务重要载体，承担运输医疗人员到达现场及将病人运输到适宜急救中心的功能。如何在日益复杂的交通情况下使待导航车能够在最短的时间内从发车地到达目的地，是人们一直关注的问题。

现有技术中，待导航车一般根据待导航车调度系统确定的行驶路线进行行驶。但是该待导航车调度系统无法控制待导航车行驶路段的车流量，因此，在一些路段时常发生拥堵，延长了待导航车的行驶时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种待导航车道路清障方法和装置，能够缩短待导航车的行驶时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种待导航车道路清障方法，包括：

确定待导航车的发车地和目的地；

根据所述待导航车的发车地和目的地，确定待导航车行驶路线，并将所述待导航车行驶路线发送给所述待导航车，以使所述待导航车根据所述待导航车行驶路线行驶；

还包括：

确定所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度；

根据所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度，生成控制指令；

将所述控制指令发送给交通指挥中心，以使所述交通指挥中心根据所述控制指令，控制所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯时，所述交通灯的状态为绿灯。

优选地，

所述根据所述待导航车的发车地和目的地，确定待导航车行驶路线，包括：

根据所述待导航车的发车地和目的地，确定至少一条行驶路线，其中，每一条所述行驶路线中包括至少一个行驶路段；

针对每一条所述行驶路线，均执行：

获取当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度；

根据所述当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，计算各个所述行驶路段的待导航车行驶时间；

根据各个所述行驶路段的待导航车行驶时间，确定所述当前行驶路线的待导航车行驶时间；

比较各条所述行驶路线的待导航车行驶时间，将所述行驶路线的待导航车行驶时间最短的所述行驶路线作为所述待导航车行驶路线。

优选地，

所述根据所述当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，计算各个所述行驶路段的待导航车行驶时间，包括：

针对所述当前行驶路线中每一个所述行驶路段，均执行：

根据所述当前行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，利用下述拥堵指数计算公式，计算所述当前行驶路段的拥堵指数；

根据所述当前行驶路段的拥堵指数，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间；

所述拥堵指数计算公式包括：

其中，所述f用于表征所述当前行驶路段的拥堵指数,用于表征所述当前行驶路段的车辆平均速度，v用于表征所述当前行驶路段的车辆限制速度。

优选地，

所述根据所述当前行驶路段的拥堵指数，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间，包括：

根据所述当前行驶路段的拥堵指数，利用行驶时间计算公式，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间；

所述行驶时间计算公式，包括：

其中，t用于表征所述当前行驶路段的待导航车行驶时间，x用于表征所述当前行驶路段的长度，v₀用于表征所述待导航车的平均行驶速度，f用于表征当前行驶路段的拥堵指数。

优选地，

所述根据所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度，生成控制指令，包括：

根据所述当前行驶位置和所述当前行驶速度，确定所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯的时刻；

根据所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯的时刻，确定交通灯变更时刻；

根据所述交通灯变更时刻，生成所述控制指令；

所述将所述控制指令发送给交通指挥中心，以使所述交通指挥中心根据所述控制指令，控制所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯时，所述交通灯的状态为绿灯，包括：

将所述控制指令发送给交通指挥中心，以使所述交通指挥中心控制所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯的状态，在所述交通灯变更时刻变更为绿灯。

第二方面，本发明实施例提供了一种待导航车道路清障装置，包括：