[发明专利]一种待导航车道路清障方法和装置

权利要求书

1.一种待导航车道路清障方法，其特征在于，包括：

确定待导航车的发车地和目的地；

根据所述待导航车的发车地和目的地，确定待导航车行驶路线，并将所述待导航车行驶路线发送给所述待导航车，以使所述待导航车根据所述待导航车行驶路线行驶；

还包括：

确定所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度；

根据所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度，生成控制指令；

将所述控制指令发送给交通指挥中心，以使所述交通指挥中心根据所述控制指令，控制所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯时，所述交通灯的状态为绿灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述待导航车的发车地和目的地，确定待导航车行驶路线，包括：

根据所述待导航车的发车地和目的地，确定至少一条行驶路线，其中，每一条所述行驶路线中包括至少一个行驶路段；

针对每一条所述行驶路线，均执行：

获取当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度；

根据所述当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，计算各个所述行驶路段的待导航车行驶时间；

根据各个所述行驶路段的待导航车行驶时间，确定所述当前行驶路线的待导航车行驶时间；

比较各条所述行驶路线的待导航车行驶时间，将所述行驶路线的待导航车行驶时间最短的所述行驶路线作为所述待导航车行驶路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前行驶路线中各个所述行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，计算各个所述行驶路段的待导航车行驶时间，包括：

针对所述当前行驶路线中每一个所述行驶路段，均执行：

根据所述当前行驶路段的车辆平均速度和车辆限制速度，利用下述拥堵指数计算公式，计算所述当前行驶路段的拥堵指数；

根据所述当前行驶路段的拥堵指数，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间；

所述拥堵指数计算公式包括：

$f=\left(\frac{v}{\stackrel{\‾}{v}}-1\right)\×100\%$

其中，所述f用于表征所述当前行驶路段的拥堵指数，用于表征所述当前行驶路段的车辆平均速度，v用于表征所述当前行驶路段的车辆限制速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前行驶路段的拥堵指数，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间，包括：

根据所述当前行驶路段的拥堵指数，利用行驶时间计算公式，计算所述当前行驶路段的待导航车行驶时间；

所述行驶时间计算公式，包括：

$t=\frac{x}{v_0(1-f)}$

其中，t用于表征所述当前行驶路段的待导航车行驶时间，x用于表征所述当前行驶路段的长度，v₀用于表征所述待导航车的平均行驶速度，f用于表征当前行驶路段的拥堵指数。