[发明专利]一种Y型制动盘磁流变制动器

权利要求书

1.一种Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，传动轴上对称设置左外壳、右外壳，左线圈置于左外壳中，左线圈通过外周的左靠筒形成径向固定，左线圈通过右侧的左隔磁环形成轴向固定；与左线圈相对应的右线圈置于右外壳中，右线圈通过外周的右靠筒形成径向固定，右线圈通过左侧的右隔磁环形成轴向固定；左线圈和右线圈之间设置中部线圈，中部线圈和中部隔磁环置于中部靠筒中；在左外壳、中部靠筒和右外壳形成的空腔中置有Y型制动盘，在制动盘和左外壳、中部靠筒、右外壳形成的空隙中，通过磁流变液进入口充满磁流变液，通过密封圈形成对空腔的磁流密封；

左线圈、右线圈和中部线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且每个线圈旁置有隔磁环，线圈通电时选择同一个电流方向，让磁感线在三个线圈外围形成磁回路，垂直穿过缝隙中的磁流变液；

左壳体上开有左线圈引入口和磁流变液进入口，右壳体上开有右线圈引入口，中部靠筒上开有中部线圈引入口。

2.根据权利要求1所述的Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，传动轴上分别通过圆锥滚子轴承对称设置左外壳、右外壳，位于左侧的圆锥滚子轴承通过套筒和左端盖轴向固定，左端盖通过端盖紧定螺钉和左外壳固定；位于右侧的圆锥滚子轴承通过套筒和右端盖轴向固定，右端盖通过端盖紧定螺钉和右外壳固定。

3.根据权利要求1所述的Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，左外壳、右外壳的外周分别设置隔磁外壳，隔磁外壳与左外壳、右外壳和中部靠筒通过壳体紧定螺钉相固定。

4.根据权利要求3所述的Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，隔磁外壳置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，Y型制动盘通过键连接在传动轴上传递转矩。

6.根据权利要求1所述的Y型制动盘磁流变制动器，其特征在于，左外壳和右外壳适应制动盘的形状，呈不规则外形。