[发明专利]列车及其测速方法和装置

权利要求书

1.一种列车测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述列车运行时，获取所述列车的车轮的当前胎压，并获取所述车轮的当前转速；

根据所述车轮的当前胎压和所述车轮的当前转速计算所述列车的运行速度。

2.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述车轮的当前胎压和所述车轮的当前转速计算所述列车的运行速度，包括：

获取所述列车运行时车轮的胎压与有效周长的对应关系；

根据所述车轮的当前胎压和所述对应关系获取所述车轮的当前有效周长；

根据所述车轮的当前转速和所述车轮的当前有效周长计算所述列车的运行速度。

3.根据权利要求1或2所述的列车测速方法，其特征在于，通过胎压监测装置获取所述车轮的当前胎压。

4.根据权利要求3所述的列车测速方法，其特征在于，通过所述胎压监测装置将所述车轮的胎压信号转换为电压信号，并对所述电压信号进行放大和AD转换以生成数字信号，以便根据所述数字信号得到所述车轮的当前胎压。

5.根据权利要求2所述的列车测速方法，其特征在于，获取所述列车运行时车轮的胎压与有效周长的对应关系，包括：

根据所述列车运行时所述车轮的胎压和对应的有效周长建立二维坐标系；

分别对所述车轮的不同胎压和对应的所述车轮的不同有效周长进行实时测量，并根据测量结果获取多个测量点，以及通过最小二乘法对所述多个测量点进行拟合以获得所述对应关系。

6.一种列车测速装置，其特征在于，包括：

胎压获取模块，所述胎压获取模块用于在所述列车运行时，获取所述列车的车轮的当前胎压；

转速获取模块，所述转速获取模块用于在所述列车运行时，获取所述车轮的当前转速；

计算模块，所述计算模块用于根据所述车轮的当前胎压和所述车轮的当前转速计算所述列车的运行速度。

7.根据权利要求6所述的列车测速装置，其特征在于，所述计算模块用于获取所述列车运行时车轮的胎压与有效周长的对应关系，并根据所述车轮的当前胎压和所述对应关系获取所述车轮的当前有效周长，以及根据所述车轮的当前转速和所述车轮的当前有效周长计算所述列车的运行速度。

8.根据权利要求6或7所述的列车测速装置，其特征在于，所述胎压获取模块包括胎压监测装置。

9.根据权利要求8所述的列车测速装置，其特征在于，所述胎压获取模块通过所述胎压监测装置将所述车轮的胎压信号转换为电压信号，并在对所述电压信号进行放大和AD转换后生成数字信号，以及将所述数字信号发送至所述计算模块，以便所述计算模块根据所述数字信号得到所述车轮的当前胎压。

10.根据权利要求7所述的列车测速装置，其特征在于，还包括：

存储模块，其中，在根据所述列车运行时所述车轮的胎压和对应的有效周长建立二维坐标系，并分别对所述车轮的不同胎压和对应的所述车轮的不同有效周长进行实时测量，以及根据测量结果获取多个测量点，并通过最小二乘法对所述多个测量点进行拟合以获得所述对应关系后，将所述对应关系存储在所述存储模块中。

11.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的列车测速装置。