[发明专利]用于电动马达辅助式制动系统的故障隔离的系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及车辆制动系统的控制和诊断。

背景技术

制动系统可以机械地操作、具有产生初始制动流体压力的主缸以及补充初始制动流体压力的真空助力器。真空助力器通常从内燃机接收负压或真空，并且使用真空来对制动管线内的流体产生附加压力以减小驾驶员需要施用的压力大小。

发明内容

一种车辆的电动马达辅助式制动系统中的故障隔离的方法包括计算多个故障特征分量中的每一个的值以及比较多个故障特征分量的每个计算值与每个故障特征分量的相应阈值。该方法还包括响应于多个故障特征分量的至少一个计算值超过相应阈值而自动地执行控制动作以指示电动马达辅助式制动系统中检测到的故障。

一种电动马达辅助式制动系统包括用于抵抗车轮旋转的制动元件。制动系统还包括配置成致动制动元件的液压压力系统以及配置成基于减速要求选择性地在液压压力系统中引起压力上升的电动马达。制动系统进一步包括至少一个控制器，其编程为发出信号以操作电动马达来致动制动元件。控制器还编程为监测指示多个故障特征分量的数据信号并且计算每个故障特征分量的值。控制器进一步编程为响应于多个故障特征分量的至少一个计算值超过阈值而自动地执行控制动作以指示电动马达辅助式制动系统中检测到的故障。

一种车辆包括联接至车轮以抵抗车轮旋转的摩擦制动器以及响应于流体压力上升而引起摩擦制动器的致动的液压制动系统。该车辆还包括电动马达以引起液压系统中的压力上升。该车辆进一步包括控制器，其编程为响应于减速要求而发出信号来操作电动马达。控制器还编程为监测指示多个故障特征分量的数据信号并且计算每个故障特征分量的值。控制器进一步编程为响应于多个故障特征分量的至少一个计算值超过阈值而自动地执行控制动作以指示电动马达辅助式制动系统中检测到的故障。

一种服务器包括至少一个处理器，其编程为与远程系统建立通信并且从远程系统接收多个故障特征分量中的每一个的值。处理器还编程为比较多个故障特征分量的每个值与每个故障特征分量的相应阈值。处理器进一步编程为响应于多个故障特征分量的至少一个计算值超过其相应阈值而自动地执行控制动作以指示远程系统中检测到的故障。

附图说明

图1是电动马达辅助式制动系统的示意图。

图2是电动马达辅助式制动系统的液压部分的模型的系统图。

图3是用于估计阻力制动器转矩的第一模型的系统图。

图4是用于估计阻力制动器转矩的第二模型的系统图。

图5是电动马达辅助式制动系统故障隔离表。

图6是用于电动辅助制动系统的故障隔离的方法的流程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开实施例仅仅是实例且其它实施例可采用各种和替代性形式。图式不一定按比例绘制；某些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制，而仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域一般技术人员所理解，参考任何一个图式说明并且描述的各个特征可与一个或多个其它图式中说明的特征组合以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可需要符合本公开的教导的特征的各种组合和修改。

参考图1，车辆制动系统10施用阻力转矩于至少一个车轮12以禁止车辆移动。摩擦制动器14设置在车轮12处并且可以与随着车轮12旋转的转子部分16相互作用。当希望减速时，施用压力至摩擦制动器14以压靠在转子16上，由此抵抗车辆运动。多个摩擦制动器配置也在本公开的范围内。例如，盘式制动器、鼓式制动器和夹钳式制动器各自可以获益于本文所述的方面。

制动要求可以由制动踏板18处的驾驶员输入指示。踏板18是由输入杆22机械地连接至主缸组件20。主缸组件包括柱塞24以在汽缸部分26的腔室内压缩制动流体。该腔室与三通阀28进行流体流连接，该三通阀继而传送制动流体以致动摩擦制动器14。替代地，制动要求可以由车载或非车载处理器自动地确定。在自驾自主车辆的情况中，可能不需要驾驶员输入来主动地控制车辆的推进和减速。该处理器可以计算对减速的要求，接着自动地施用至少一个摩擦制动器以使车辆减速。