[发明专利]用于电动马达辅助式制动系统的故障隔离的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

摩擦制动器，其联接至车轮以抵抗所述车轮的旋转；

液压系统，其响应于流体压力上升而引起所述摩擦制动器的致动；

电动马达，其引起所述液压系统中的压力上升；以及

控制器，其编程为

响应于减速要求，发出信号以操作所述电动马达，

监测指示多个故障特征分量的数据信号，

计算每个所述故障特征分量的值，以及

响应于所述多个故障特征分量的至少一个计算值超过阈值，执行控制动作以指示预定检测到的故障。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述减速要求是基于在制动踏板处接收的驾驶员输入。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述减速要求是由车载处理器和非车载处理器中的至少一个确定。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中执行所述控制动作包括以下至少一个：存储诊断代码、发布车辆中警告消息以及向远程处理器传输预后消息。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述远程处理器是移动装置。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为使故障特征分量的组合与预定故障类型相关联。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为将使故障特征分量的多个组合中的每一个与预定故障类型相关联的故障表存储在存储器中。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为基于以下至少一个计算每个所述故障特征分量的所述值：

所述电动马达的测量电压与估计电压之间的偏差；

所述电动马达的测量电流与估计电流之间的偏差；

所述电动马达的测量的输出转矩与估计的输出转矩之间的偏差；

所述电动马达的测量的输出速度与估计的输出速度之间的偏差；

所述车轮处的所述摩擦制动器的测量压力与所述摩擦制动器的估计压力之间的偏差，以及

车轮处的第一估计的制动器转矩与第二估计的制动器转矩之间的偏差。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步编程为向非车载处理器定期地上传指示故障特征分量的至少一个计算值的数据。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中执行所述控制动作包括从远程处理器接收预后消息。