[发明专利]机械手控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械电子领域，尤其涉及一种机械手控制系统。

背景技术

当今社会由于各种事故、自然灾害以及疾病等原因，出现需要残疾人士，其中，许多残疾人士是失去单臂或者双臂的情况，手臂在日常生活中具有重要的作用，如果没有手臂，几乎是日常生活无法自理。现有技术中，虽然出现了许多假肢手臂，但是这些假肢手臂仅仅能够起到简单的作用，或者说主要是起到美观的作用，而无法真正在生活中应用。

发明内容

本发明提供一种机械手控制系统，以实现通过人体的肌肉动作来控制机械手动作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械手控制系统，包括：

至少一个传感器、中央处理模块、多个用于驱动手指运动的电机、每个电机分别对应一个电机驱动单元以及用于给所述控制系统供电的电源，其中，所述传感器的感应端抵接在人体肢体上，所述传感器与所述中央处理模块的第一输入端电连接，所述中央处理模块的输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机的输入端电连接；所述传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；所述中央处理模块，用于根据所述传感器检测到的肌电信号向所述电机驱动单元发出电机控制信号；所述电机驱动单元，用于根据所述电机控制信号驱动所述电机运转；所述电机驱动单元中的一个或任意多个或者所述电机中的一个或任意多个分别电连接有电机控制开关，用于开启或者关闭所述电机，所述电机控制开关的物理按键设置在所述机械手的外表面。

本发明提供的机械手控制系统，通过传感器检测人体控制手指动作时所传送的肌电信号，由中央处理模块根据传感器检测到的肌电信号向电机驱动单元发出电机控制信号，进而由电机驱动单元根据电机控制信号驱动电机运转。本发明实施例能够根据人体控制手指动作时所传送的肌电信号控制机械手动作，实现机械手动作的自动化控制，便于对机械手进行使用操作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例一所提供的机械手控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例二所提供的机械手控制系统的结构示意图之一。

图3为本发明实施例二所提供的机械手控制系统的结构示意图之二。

图4为本发明实施例三所提供的机械手控制系统的使用状态示意图。

图5为本发明实施例四所提供的机械手控制系统的结构示意图。

图6为本发明实施例四所提供的机械手控制系统的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合附图对本发明实施例的机械手控制系统进行详细描述。

实施例一

如图1所示，图1为本发明实施例一所提供的机械手控制系统的结构示意图。本发明实施例的机械手控制系统包括：至少一个传感器、中央处理模块、用于驱动手指运动的电机、电机驱动单元以及用于给控制系统供电的电源，其中，传感器的感应端抵接在人体肢体上，传感器与中央处理模块的第一输入端电连接，中央处理模块的输出端与电机驱动单元的输入端电连接，电机驱动单元的输出端与电机的输入端电连接；传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；中央处理模块，用于根据传感器检测到的肌电信号向电机驱动单元发出电机控制信号；电机驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机运转。

上述中央处理模块的输出端可以为GPIOA(通用输入/输出)通道端口，上述中央处理模块的第一输入端可以为A/D(模拟/数字)变换排序器通道端口。此外，电机可以为微型直流电机。