[发明专利]一种电动汽车拥堵跟随系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车拥堵跟随系统，其特征在于：包括：

毫米波雷达，安装在电动汽车车身的前部，用于获取前方车辆的车速信息与车距信息；

电动汽车电池，用于提供动力源；

电机，用于电动汽车的驱动制动，判断可回收转矩；

电机控制器，用于控制电机；

电动汽车整车控制器VCU，作为电动汽车的拥堵跟随控制器，用于实现拥堵跟随功能。

2.根据权利要求1所述的电动汽车拥堵跟随系统，其特征在于：由所述的毫米波雷达获取前方的车辆信息、由电池获取本车放电功率信息、由电机控制器获取电机运转状态信息，以上信息均传递给电动汽车整车控制器VCU，再由电动汽车整车控制器VCU输出信号给电机控制器从而控制电机运转。

3.根据权利要求1所述的电动汽车拥堵跟随系统的控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）获取前方车辆信息，包括前方车辆的车速信息，以及前方车辆与自身车辆之间的车距信息；

（2）获取自身车辆的车速信息和电池信息；

（3）根据前方车辆的车速信息以及两车之间车距信息，判断是否进入拥堵跟随控制系统；

（4）根据当前电池状况查表获得电机可回收转矩；

（5）以前方车辆的车速为预期车速，根据电机可回收转矩查表获得本车到达预期车速时的制动距离；

（6）若当前车距小于制动距离，则控制电机进行制动；

（7）若当前车距大于等于制动距离，进行下一步判断：若车距与制动距离差值大于1米，则控制电机按照预期车速加速行驶，否则保持电机原状态不变。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在步骤（3）中，若前方车辆车速低于30km/h且前方车辆与自身车辆之间的车距小于20m，则进入拥堵跟随控制系统，否则不进入。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在步骤（4）中，所述查表是指通过查电池SOC-电池温度表来获得电池允许放电功率，再通过电池允许放电功率-电机转速-电机转矩表查表获得电机可回收转矩。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在步骤（5）中，所述查表是指查电机可回收转矩-车速-制动距离表。