[发明专利]一种机器人薄壳微工厂

说明书

一种机器人薄壳微工厂，主要包括喷头机械手、雕刻机械手、工模箱、材料回收箱、主控电脑，喷头机械手、雕刻机械手与主控电脑连接，接受主控电脑的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型；喷头机械手主要包括原料筒、机械臂、喷头，原料筒利用卡子和螺栓等安装在机械臂的底部，喷头安装在机械臂的顶端，通过机械臂内部的管线与原料筒连接在一起；工模箱主要包括加热箱、石蜡、脚架、材料回收管，石蜡放置在加热箱内，加热箱通过脚架稳定在地面，材料回收管正对材料回收箱顶部的孔洞。具有成型快、尺寸精确、质量轻、节约成本等优点。

技术领域

本发明公开一种机器人薄壳微工厂，主要用于制作碳纤维、玻璃纤维、水泥等薄壳件，是机械加工的配套系统。

背景技术

在现代化的装修设计中，有许多利用水泥或碳纤维做的模型，这些模型主要是装饰，但是由于材料的特性，传统的加工方式是利用水泥直接从下至上浇筑出实心的模型，这样就增加了产品的重量，不利于搬运和摆设，虽然也有一些加工方式能够把内部一定的体积制作为空心，但是只能针对一些较大的产品，且最终成型的产品壳体很厚，重量依然很重，这种产品会耗费大量的时间和加工成本。本发明提出一种机器人薄壳微工厂，针对各种大小尺寸的模型，制作仅有壳体的模型，具有成型快、尺寸精确、质量轻、节约成本等优点。

发明内容

本发明涉及一种机器人薄壳微工厂，主要包括喷头机械手、雕刻机械手、工模箱、材料回收箱、主控电脑。喷头机械手、雕刻机械手与主控电脑连接，接受主控电脑的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型。

所述的喷头机械手，主要包括原料筒、机械臂、喷头。原料筒利用卡子和螺栓等安装在机械臂的底部，喷头安装在机械臂的顶端，通过机械臂内部的管线与原料筒连接在一起。

所述的工模箱，主要包括加热箱、石蜡、脚架、材料回收管。石蜡放置在加热箱内，加热箱通过脚架稳定在地面，材料回收管正对材料回收箱顶部的孔洞。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）成型快，不需要人工浇筑和逐层雕刻打磨；

（2）尺寸精确，误差远小于人工制作；

（3）质量轻，易于摆放和搬运，节约了人力和时间。

附图说明

图1是本发明一种机器人薄壳微工厂的结构示意图

图2是本发明喷头机械手结示意图

图3是本发明工模箱结构示意图

图中，1. 喷头机械手，2.工模箱，3.材料回收箱，4.雕刻机械手，5.主控电脑，6.云平台，7.原料筒，8.机械臂，9.喷头，10.石蜡，11.加热箱，12.材料回收管，13.脚架。

具体实施方式

如图1所示，本发明涉及一种机器人薄壳微工厂，主要由喷头机械手1、工模箱2、材料回收箱3、雕刻机械手4、主控电脑5组成。喷头机械手1、雕刻机械手4与主控电脑5连接，接受主控电脑5的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型，在接到用户传输的模型后，主控电脑5控制雕刻机械手4对材料按照输入模型进行雕刻，喷头机械手1对雕刻好的模型把原材料利用喷头9呈雾状喷洒在模型上形成最终的水泥、纤维等壳体。

如图2所示，喷头机械手1主要由原料筒7、机械臂8和喷头9组成。原料筒7利用卡子和螺栓等安装在机械臂8的底部，喷头9安装在机械臂8的顶端，通过机械臂8内部的管线与原料筒7连接在一起，喷头9将原料喷洒在成型的模型上。

如图3所示，工模箱2主要包括石蜡10、加热箱11、材料回收管12、脚架13。石蜡10放置在加热箱11内，当雕刻机械手4把石蜡雕刻成模型后，被剥落的石蜡10通过材料回收管12流到材料回收箱3中，当喷涂机械手1对模型进行喷涂后，加热箱11工作开始加热，石蜡10随着温度增加而融化，并通过材料回收管12流到材料回收箱3中，以达到材料不断循环利用节约成本的目的，加热箱11通过脚架13稳定在地面，材料回收管12正对材料回收箱3顶部的孔洞。