[发明专利]一种机器人薄壳微工厂在审
申请号: | 201710132857.2 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN108569071A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 杜伟 | 申请(专利权)人: | 南充多维时空科技有限公司 |
主分类号: | B44C3/06 | 分类号: | B44C3/06;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 637000 四川省南充市顺庆区潆*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 喷头 材料回收 机械臂 主控电脑 原料筒 雕刻 石蜡 加热箱 薄壳 工模 脚架 成型 机器人 孔洞 卡子 螺栓 喷头安装 箱顶部 正对 加热 喷洒 涂料 指令 节约 | ||
1.本发明涉及一种机器人薄壳微工厂,主要由喷头机械手(1)、工模箱(2)、材料回收箱(3)、雕刻机械手(4)、主控电脑(5)组成;喷头机械手(1)、雕刻机械手(4)与主控电脑(5)连接,雕刻机械手(4)对材料按照输入模型进行雕刻,喷头机械手(1)对雕刻好的模型进行喷涂。
2.如权利要求1所述的喷头机械手(1)主要由原料筒(7)、机械臂(8)和喷头(9)组成;原料筒(7)利用卡子和螺栓等安装在机械臂(8)的底部,喷头(9)安装在机械臂(8)的顶端,通过机械臂(8)内部的管线与原料筒(7)连接在一起。
3.如权利要求1所述的工模箱(2)主要包括石蜡(10)、加热箱(11)、材料回收管(12)、脚架(13);石蜡(10)放置在加热箱(11)内,加热箱(11)通过脚架(13)稳定在地面,材料回收管(12)正对材料回收箱(3)顶部的孔洞。
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