[发明专利]一种机器人自适应调整的方法及一种机器人

权利要求书

1.一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于传感器获取机器人各部位及各部位末端的位置数据以及环境数据；

通过对获取的位置数据以及环境数据进行算法运算，以确定机器人的姿态及受力状况数据；

根据所述机器人的姿态及受力状况数据对所述机器人进行自适应调整。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，所述位置数据包括以下数据中一个或多个的任意组合：方向数据、加速度数据、磁感应强度数据；

所述环境数据包括以下数据中一个或多个的任意组合：压力数据、温度数据、湿度数据、海拔数据；

其中所述方向数据、所述加速度数据、所述磁感应强度数据由九轴传感器获取；所述压力数据通过压力传感器获取、所述温度数据通过温度传感器获取、所述湿度数据通过湿度传感器获取、所述海拔数据通过海拔传感器获取。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，还包括：导入所述机器人各部位的基准位置数据；

所述“根据所述机器人的姿态及受力状况数据对所述机器人进行自适应调整”，具体包括：

根据所述基准位置数据并结合测得的所述机器人的姿态及受力状况数据生成调整数据；

基于所述调整数据对所述机器人各部位的位置进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，还包括：导入所述机器人各部位的固定参数数据；

所述“根据所述机器人的姿态及受力状况数据对所述机器人进行自适应调整”，具体包括：

根据所述固定参数数据并结合测得的所述机器人的姿态及受力状况数据生成调整数据；

基于所述调整数据对所述机器人各部位的位置进行调节。

5.根据权利要求3或4所述的一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，所述“基于所述调整数据对所述机器人各部位的位置进行调节”包括：

将所述数据发送至舵机，以使所述舵机对所述机器人各部位或所述机器人的自身姿态进行调节。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

获取模块，基于传感器获取机器人各部位及各部位末端的位置数据以及环境数据；

确定模块，通过对获取的位置数据以及环境数据进行算法运算，以确定机器人的姿态及受力状况数据；

调整模块，根据所述机器人的姿态及受力状况数据对机器人进行自适应调整。

7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，所述位置数据包括以下数据中一个或多个的任意组合：方向数据、加速度数据、磁感应强度数据；所述环境数据包括以下数据中一个或多个的任意组合：压力数据、温度数据、湿度数据、海拔数据；

其中，所述方向数据、所述加速度数据、所述磁感应强度数据由九轴传感器获取；

所述压力数据通过压力传感器获取、所述温度数据通过温度传感器获取、所述湿度数据通过湿度传感器获取、所述海拔数据通过海拔传感器获取。

8.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，还包括：

第一导入模块，用于导入所述机器人各部位的基准位置数据；

所述调整模块具体用于：

根据所述基准位置数据并结合测得的所述机器人的姿态及受力状况数据生成调整数据；

基于所述调整数据对所述机器人各部位的位置进行调节。

9.根据权利要求6所述一种机器人，其特征在于，还包括：

第二导入模块，用于导入所述机器人各部位的固定参数数据；

所述调整模块具体用于：

根据所述固定参数数据并结合测得的所述机器人的姿态及受力状况数据生成调整数据；

基于所述调整数据对所述机器人各部位的位置进行调节。

10.根据权利要求8或9所述的一种机器人，其特征在于，所述调整模块具体用于：将所述数据发送至舵机，以使所述舵机对所述机器人各部位或所述机器人的自身姿态进行调节。